摘要：初中物理多个实验要求师生匀速拉动弹簧测力计,使物体做匀速直线运动,师生在实验操作中时难以控制匀速运动。自制的教具-匀速拉动测力计实验器,主要由面板、底座、低速直流电机、双控双向开关、标尺、电池盒等组成.通过低速直流电机,拉动测力计匀速运动,突破物理实验中匀速运动这一难题。教具设计巧妙,可完成初中物理多个有关“匀速运动”的实验,实践效果好。

摘要：本文按给定的滑块运动规律设计了一曲柄作变长度匀速转动的曲柄滑块机构，在一般的机械中具有普遍的应用价值。

摘要：(一) 一股强大的阻力妨碍戏曲的自我更新,这股阻力主要来自于戏曲本身,本文称之为滞后性。 在复杂纷纭的客观世界中,万事万物的发展都不可能是绝对的匀速运动、绝对的超前运动过程,每一事物自身的发展,也常常表现出相对的运动与静止。

摘要：为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统。通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms。表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。

摘要：为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、下肢康复机构、支撑架组件三部分组成;基于下肢运动机理,结合机构运动,建立人机学模型,即平面闭环铰链四连杆刚体模型;在此基础上,对其进行了运动学分析和仿真,推导出下肢关节角度、角速度、角加速度随曲柄角度的变化规律。为使训练过程中下肢关节匀速摆动,建立下肢摆动方程,仿真得到机构曲柄作为原动件时其角速度变化规律,为机构的智能控制提供运动学参数。

摘要：为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。

摘要：利用日常材料设计制作了平抛运动演示装置,该装置借助红色液体和工字钉能直观地显示液体的运动轨迹,再通过测量、计算即可证明平抛运动在竖直方向上为自由落体运动.

摘要：风吹日晒，寒来暑往，吸收天地日月精华，黄泥端坐于莲座之上。旋转，旋转，一轮，又一轮，从龙山之阳到汾河岸边，从齐鲁大地到黄土高原，从远古到今世……在慢轮的匀速运动中，在手指千百次的抚摸中，捧出力与美的结晶。窑门已开，煤炭已立，一尊尊，一件件，鱼贯而入，接受火的淬炼。火光红红，浓烟滚滚，煅烧，渗碳，还原……凤凰涅槃，黑陶出世，惊为天人。

摘要：在演示“质点在平面内的运动”实验时,每次实验都需要倒置才能使蜡块重新上浮,并且在水平方向用手直接移动,难以做到匀速运动,实验效果不理想。笔者在教学过程中对实验装置进行改进,并在实验中设计“分运动的独立性”探究这一环节,通过课堂教学实践,效果良好。

摘要：针对低速摆动工况,设计了一种可测量大长径比滚针弹流润滑油膜的试验机。介绍了试验机的工作原理及其机械结构、光学系统、传动机构和加载系统的设计。为在滚针非匀速运动过程中的部分行程段实现匀速运动状态,特设计了阿基米德螺线扩展曲线的凸轮轮廓,并经运动学仿真证明了该想法的可行性,从而扩大了试验机的测量功能。