摘要：为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以及时间等信息,计算人机具体位置;利用超声波的反射特性,通过发送和接收超声波信号获取障碍物的位置和距离,实现防撞检测;采用LCD1602模板显示人机越界和防撞检测结果,利用蜂鸣报警器与发光二极管同时发出声与光的双重预警信息。实验证明,当信噪比为120 dB时,人与车、车与车之间距离测量的中误差已趋于0。通过该技术可以精准监测人机位置与防撞情况。

摘要：利用北斗定位技术实现油气管道沿线地质灾害的监测与预警,以期减少地质灾害对油气管道造成的威胁与破坏。以华中成品油管道江西处、抚州处、湖南处的成品油管道区段为研究区,利用国产高分遥感影像对地质灾害风险点进行高精度自动识别,并辅以人工目视解译方法进行纠正,将识别结果作为现场调查的基础资料。基于北斗定位技术设计了微位移监测装置,结合高精度定位数据处理技术方法,对地质灾害风险点的坡体位移进行实时监测。结合研究区前期有效降雨量与预报降雨量建立了地质灾害预警模型,通过手机预警APP按输油处、输油站分级分权限推送红、橙、黄、蓝4个等级的预警信息。研究结果可为油气管道地质灾害实时监测与预警的智能化应用提供参考。(图5,表2,参29)

摘要：为解决内河船舶AIS定位频率过低、精度较差等问题,采用新一代北斗定位技术进行船舶定位,通过自主搭建数据的采集、解析和存储服务,将船舶定位精度提高到亚米级,数据传输频率提高到秒级。通过结合智能自动算法和GIS空间分析技术,开展业务层应用研究,如实时施工情况可视化、电子围栏预警、挖运吹工单自动填报等,减少了人工操作,实现了内河疏浚船舶管理中的精细化、数字化、智能化的管理。北斗定位技术在内河疏浚船舶管理中的成功应用可为同类工程实现自动化管理提供参考。

摘要：采用北斗卫星定位结合无线传感器网络和移动互联网等技术提出了一种城市智能公交系统。考虑到公交车在行驶中可能出现的高层建筑物遮挡等因素导致卫星定位无效的情况,设计加入了6轴姿态传感器,运用航位推算算法辅助定位。系统能够实现智能进站判断,自动语音报站,智能站牌提示,调度中心远程监控,手机查询车辆位置信息等功能。实际测试结果表明:在卫星定位无效,公交车行驶速度不大于60 km/h时,推算定位精度平均达到0.88 m,精度远高于北斗接收机的3 m,符合设计要求。该系统运行稳定,设备性价比高,为进一步促进城市公交系统智能化发展提出了参考性方案。

摘要：为进一步提高交流微电网故障定位精度,提出基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法。在设计AR7615型号精简指令集微处理器构架图的基础上,利用单指令流多处理器数据流协处理器等组成32位精简指令集微处理器;依据北斗卫星空间坐标与接收机方位坐标,采用四元非线性方程组完成伪距单点定位;经建立不规则三角网、捕捉等值点以及拟合等高线等步骤,实现交流微电网故障北斗定位可视化处理。实例分析中,分别就不同联网状态下单目标故障点定位效果展开探讨,结果表明,所提方法在有通信网络信号支持时具有良好的有效性,且单目标故障点的定位质量较高,地理坐标误差小。

摘要：针对安防问题,提出并设计了一种基于北斗定位自主巡逻安器人。利用北斗定位模块和辅助定位系统确定位置,四旋翼飞行器实施对监控地区的全方位监控,通过红外传感器、超声波传感器、广角摄像头、烟雾传感器、气体传感器等来检测巡逻区域环境信息,实现数据传输系统向控制台(终端)进行实时信息反馈。经试验测试表明,设计的自主巡逻机器人采用视觉识别技术有效地解决了校园安防问题,为当今的安防工作奠定了基础。

摘要：针对河道采砂供需矛盾日益增大、采砂管理难度大的问题,应用北斗全球定位技术和单片机技术,实现对采砂船只的跟踪定位,提高了采砂管理的效率。本设计以单片机为控制系统,以ATK-S1216F8北斗GPS双模定位模块为位置传感器,实现采沙船定位日期、时间位置信息的获取,主要包括单片机与定位模块的硬件接口电路设计、NMEA-0813协议中GNRMC语句的解析程序设计。经过实践检测,系统应用效果良好,运行稳定。

摘要：阐述智能共享物流箱系统的结构设计、技术应用、功能设计,包括监控模块、数据接入模块、服务模块、服务模块,北斗定位智能共享物流箱系统的实现。

摘要：输电线的外力破坏事故多数是由于违章施工和机动车违章通行造成,而将定位系统安装于特定车辆内有助于避免此类风险的发生。文章依托北斗定位系统,对智能防外破监管系统进行了设计与开发,为后续输电网安全管理提供参考。

摘要：以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。