摘要：基于多机器人系统的区域覆盖中的区域划分问题,分析现有区域覆盖任务发现,在任务区域中存在危险区域或优先级更高的特殊区域。针对特殊区域需要分配给最少的机器人的情况,设计了一种基于Morse分解的离散区域划分方法。该方法用放射状Morse分解来定义离散任务区域的空间结构,并提出一种改进回溯法来确定最优分割线,以避免分割特殊区域并保持多机器人工作量均衡。仿真给出了在特殊区域分布不同、机器人数量不同的场景下的区域划分结果,并与两种现有算法进行了比较。结果表明,所提方法能够生成稳定的解,有效减少特殊区域的分割,合理分配多机器人的工作量。

摘要：多边形分解在计算机图形学、CAD软件和路径规划等领域中得到广泛应用.其自相交多边形因存在交点导致后续计算和绘图操作中的错误和不准确性.自相交多边形分解算法是CAD应用中常见的难题之一,传统的自相交多边形分解算法主要基于三角剖分的方法,然而这种方法分解出的三角形数量较为庞大,增加了计算和存储的复杂度.针对自相交多边形的分解问题,提出了一种基于区域划分的分解算法.首先寻找多边形的所有交点;然后采用寻路方式遍历自相交多边形,将其划分为无重叠且无自相交的区域;最后通过判断每个区域是否属于多边形内部,并保留内部区域,舍弃外部区域,将自相交多边形分解成无重叠区域的简单多边形.在多个大型集成电路板上将文中算法和GluTess方法进行数值实验对比,实验结果表明,该算法相较于GluTess方法在时间效率上提高了约60%,同时在空间占用上也减少了约20%.

摘要：针对稀疏型水声传感器网络定位算法面临的定位覆盖率低和误差高的问题,本文提出一种水下机器人协同控制的截角八面体(TO)模型区域划分定位算法.首先搭建定位系统模型,提出TO模型满足三维目标区域划分原则,并证明其体积比相对最优;然后设计TO模型最优区域划分方式,提出最小值判定法进一步整合目标节点,自主水下机器人(AUVs)协同控制筛选包含目标节点的子区域;通过分析通信半径和虚拟锚节点数量对实验结果的影响,设置最优定位参数,降低能耗和定位误差,最后利用最小二乘法完成定位.本文分别对定位覆盖率、子区域AUV路径长度和定位精度进行了仿真实验,结果表明,相比于其他区域划分方案,所提算法误差较小、定位覆盖率高且鲁棒性强.

摘要：戏剧艺术作为众多艺术之一,也在同现实生活的联系中反映艺术家的精神状态。演出场所成为了戏剧家们回归的场域,舞台美术家首当其冲地成为了该场域的视觉建造者。因此,舞台设计者们对演出区域、空间的使用,某种意义上代表了演出本身的运动状态以及艺术家的精神内涵,演出场所的设计与运用因艺术家不同的审美特性而出现区域的划分。理解、分析舞台美术对演出区域作出的划分与设计,是帮助我们研究演出本质的关键。

摘要：江南地区是我国历史上重要的经济文化中心,但江南的地理范围一直是一个模糊的概念。为了清晰地了解江南地区的地理范围,主要选取区域经济、人口、地形、水系等影响因素构建模型。当代江南地区是以上海、江苏南部、安徽南部和浙江北部为主的地理区域。

摘要：认知无线电空时二维联合频谱感知技术可以有效利用认知无线电网络的二维频谱资源,该文提出一种空时异构认知网络区域划分方案的设计方法。新的设计方法依据IEEE 802.22标准和应用需求,建立了一种鲁棒性空时二维感知模型,并明确定义了认知无线电网络构架的主用户分布边界、保护边界和感知边界;基于认知用户对主用户通信中断概率的条件约束,严格推导出了3种边界条件的数学闭式解。采用新的设计方案,在保证主用户通信功率和认知用户最大允许通信功率的条件下,能够灵活确定主用户分区和认知用户的Overlay及Underlay接入模式。理论分析和仿真结果表明,新的区域划分方案在保证主用户良好通信质量的前提下,能够实现认知用户在空间维度更有效的分配和接入可用频谱资源。

摘要：为了提升大规模物联网数据收集的效率,提出了一种基于负载均衡区域划分的多无人机-车联合轨迹规划算法,其中,无人机作为空中基站收集物联网设备的数据,地面无人车作为移动电池更换站以弥补无人机能量的不足。为了缩短整体任务完成时间,优化目标为最小化所有无人机-车中最长的任务完成时间,将该问题建模为多站点车辆路由问题的一个变种,并从负载均衡的角度对其进行求解。具体来说,首先通过负载均衡区域划分算法将物联网设备分配到无人机-车的服务区,在此基础上,多站点无人机-车的轨迹规划问题退化为多个独立的单站点单组无人机-车的轨迹规划问题,进而设计联合轨迹规划策略优化各个服务区中的路径。数值结果验证了所提算法在任务完成时间和负载均衡度方面优于对比算法。

摘要：针对国内目前通过图像处理测量棉花颜色等级方法较少的现状,设计了一种基于机器视觉的棉花颜色检测方案。为提高棉花样本的拍摄质量及高效性,使用Halcon软件连接CMOS工业相机进行实时采集。首先对采集的棉花样本图进行预处理,通过阈值分割算法将棉花样本图转化为二值图像,且使用高斯滤波去噪声从而去除棉花中的杂质信息,并对预处理后的图像进行区域划分。然后通过RGB值转换为CIE XYZ颜色空间值,得到各子区域棉花颜色参数值,并引入K均值算法聚类各子区域颜色值以确定棉花最终颜色参数值,从而确定棉花颜色等级。最后通过实验验证及数据分析,将本文检测方法与MCG-1棉花检测仪器检测结果进行对比,结果表明2种方法检测结果一致;并通过在不同时间下持续对棉花样本进行数据检测,验证了本文方法的稳定性和精确性。本文检测方法可行且检测成本较低,可代替昂贵的仪器检测方法供企业使用。

摘要：首先引入广义特征分析技术,针对含负荷节点的电力系统设计慢同调分群算法。在对发电机和负荷进行慢同调分群的基础上,提出考虑系统拓扑信息和功率平衡约束的电力系统慢同调区域划分方法。在IEEE-118节点系统上进行了算例测试,测试结果表明,所提方法的慢同调区域划分结果是合理的,能够满足自适应主动解列控制实用化的需要。

摘要：原油站场在实际运营过程中,往往潜藏着极大的爆炸风险,而倘若想尽最大可能地控制这一风险,谨防产生严重的爆炸事故,对人员生命及其财产安全造成严重威胁,这就需围绕着原油战场内部潜藏着的爆炸危险相关区域各项防范工作落实到位,且结合实际情况及原油站场的工艺布置情况实施电气系统相关设计工作。本文主要围绕着原油站场内部潜藏着一定爆炸危险的区域划分和电气设计等开展系统化分析,仅供参考。