摘要：区域到达是军事行动中路径规划的重要环节。研究区域到达问题对执行区域巡逻任务和预警侦察任务的飞行实体路径优化具有重要意义。为寻求最短路径,首先针对区域到达与传统路径规划的不同提出了区域到达问题,并将其分类为平面区域到达问题和椭球面区域到达问题,提出最短距离点为目标区域边界点;然后以平面几何学、白塞尔投影几何学为基础针对两种不同的区域到达问题设计了相应的最短距离点解算方法。采用两组多边目标区域分别对两种区域到达问题的解算方法进行仿真,结果表明了算法的正确性,为优化区域到达提供了依据。

摘要：针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法;与传统的定点控制方法不同,区域到达控制概念中将控制目标设定为以期望点为中心的空间区域;控制器的设计实现主要采用了目标势能函数、反演设计方法和李雅普诺夫稳定性理论;利用RBF神经网络,对全驱动船舶模型中的不确定函数及外部环境扰动进行有效逼近;通过李雅普诺夫理论,对所提出的船舶区域到达控制算法进行了稳定性分析,并证明了闭环系统的一致最终有界性;仿真研究结果验证了所设计的区域到达控制器的有效性。