摘要：根据区域性探测卫星系统的特点 ,提出了利用太阳同步轨道间歇性区域性覆盖特定区域的轨道设计方案 .利用太阳同步轨道卫星能够在理想的光照条件下 ,对地面目标进行可见光观测这一特点 ,理论上分析了太阳同步轨道的轨道特性 ;然后用Satlab仿真软件设计太阳同步轨道的高度、仰角和卫星初始相位等相关参数 ,并给出了卫星在目标区域的覆盖形状及在不同仰角条件下的覆盖时间 .

摘要：为帮助无人机群在区域探测协同作战中通过已有信息作出较为准确的判断从而有效选择探测路线,建立了基于多Agent的无人机群区域探测协同作战模型。依据所在战场环境、无人机群和其目标的特点等因素,提取出了无人机群的属性和行为,同时从体系结构视角设计了几种具有不同的信息共享方式和决策层级结构的模型,采用Repast建模仿真软件进行仿真试验。结果表明采取实时信息共享以及集中决策的方式往往能够得到准确度较高、冗余度可接受的探测结果。

摘要：基于汽车无钥匙进入与无钥匙启动系统(Passive Entry&Passive Start,下称PEPS)的自主研发过程,对汽车PEPS系统进行了研究与分析,介绍了该系统的工作原理、认证流程及主要组成部件,并提出了一种PEPS系统的设计方案。介绍了PEPS基站对智能钥匙的身份认证技术及智能钥匙精确定位技术的实现方法,并对PEPS系统中各组件的基本功能及设计原理作了介绍。

摘要：对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。