摘要：针对目前在高校领域用于学生使用的机械臂大多控制精度低且运动学逆解复杂,而精度高的机械臂往往结构复杂,难以小型化的现状。本文设计的是一种控制精度高、结构新颖实用且控制算法简单的小型化机械臂。本机械臂由旋转基座、动力装置、横臂、纵臂、机器视觉装置、执行末端、直线轴承、四向滑台机构及固定机构组成。在本装置中,操作人员可通过程序控制或遥控方式灵活调节机械臂动作。实验结果表明,本装置可调整旋转角度为360°,水平方向行程为210mm,垂直方向行程为215mm,也可以根据实际情况更换光轴增加行程。该机械臂简单可靠,轻量化,精度高,可满足大部分使用需求。

摘要：该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率。水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化。该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力。

摘要：中国风格的服装设计不仅包括面料、色彩、配饰、花纹等装饰性元素,服装的内部结构更能表达中国传统审美理念中天人合一的思想以及节俭、朴素的传统,表现出服装的飘逸、灵动,展现中国服装含蓄、优雅的特征。本文通过研究几件清末民初传世实物,采用历史文献分析、比较、归纳、演绎和例证等研究方法,探讨服装设计中的"意境"。服装设计师只有深入了解中国传统服装的精神实质,才能创作出真正有中国特色的作品。

摘要：本文就滇南地区有代表性的彝族妇女上衣从类型、结构方面做一个初步的梳理和分析。滇南地区彝族妇女服饰大体上属于"红河型"。其中又分为三个样式,分别为:"元阳式"、"建水式"、"石屏式"。在结构上为"十"字型平面结构,采用直线裁剪。

摘要：提出一种在光波导上集成石墨烯的新原理分光器件,采用十字结构波导,且使用可扩展的串联形式进行分光,并设计了耦合结构,此分光器件应用于红外波段。经comsol软件对该器件的分光特性进行仿真测试,结果显示此结构不仅分光效率高,而且耦合结构具有输入输出损耗小的优点。

摘要：设计了一种基于十字馈线结构和F型缝隙结构的新型圆极化微带贴片天线,利用不对称的十字形馈线以及在方形微带贴片表面对称开F型缝隙的手段,在圆极化辐射的前提下达到了拓宽轴比带宽的目的。利用全波电磁仿真软件CST2017对天线结构尺寸的进一步优化,使得天线工作在GNSS频段。该新型微带贴片天线工作频带为2.29~2.59 GHz,阻抗带宽达到12.5%,3 d B轴比带宽16.9%,在2.4 GHz频率上天线的方向性系数为3.48 d Bi。结果表明,贴片表面十字馈线结构加F型缝隙是实现圆极化的有效方法。

摘要：GDX1包装机商标打胶装置改成热熔胶喷胶,用过程中喷胶头容易被胶液中的细小杂质堵塞,造成喷胶不畅,需将喷头进行拆卸清理,热熔胶喷头固定装置拆装难度大、耗时长,通过方案设计和选择,绘制图纸加工制作出新型固定装置,减少喷头拆装时间,而且固定装置的温度由175℃降低至60℃以下,降低了喷头拆装时的烫伤风险。

摘要：产品灵感来源于小象戏水的姿态,通过仿生设计使这款卷管器的设计变得趣味十足,让用户在使用产品的过程中有场景感,从而带来愉悦体验。产品采用水管自动卷管装置,具有一键自动卷管的便携功能,操作起来更加简单,卷管器中间的十字结构可拆卸,用户可以自行更换内部管子的长度,满足其不同的使用需求,使产品更加人性化。在材料方面,采用塑料材质,耐久使用、轻巧便捷,大面积的白加上时尚的红,个性十足,符合现在审美的趋势。