摘要：钢丝绳联接的配重升降时,其同步控制对速度、响应、精度和平稳性等指标要求很高,且宽负载工况下,定参数PID难以满足控制要求.本文首先设计了变基准主从策略作为底层策略,实现系统设计的最大升降速度和精度.其次提出一种变参数PID自适应控制方法.该方法将参数Kp、Ki、Kd,按照整定规则作为代价项引入偏差目标函数,用于元启发算法适应度计算.对于搜索到的参数组(Kp、Ki、Kd),当代价项较小时,目标值较小,适应度较大.因此,算法能自适应整定参数以获得最小偏差值.分别采用遗传和粒子群算法进行实时参数整定、偏差优化和同步追随,并与定参数PID进行同步效果比较.仿真结果显示:变参数PID自适应控制方法适应宽负载工况,其精度、响应以及稳定性指标全面优于定参数PID.基于变基准策略的PID参数自适应控制方法能够实现大惯性系统的快速、稳定同步升降.

摘要：在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底。对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述。为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路。

摘要：随着我国文化事业的蓬勃发展及国内外文化交流的日益频繁，目前我国的剧院大多作为多功能剧场使用，因此当剧院内需要举行音乐会等演出时，声反射罩（或声反射板）就成了不可缺少的舞台设备。其目的是在开音乐会时，能增加早期反射声。声学反射罩结构示意如图1所示，由三大块组成：顶反射板、后反射板和侧反射板。在剧院舞台上空有足够空间时，

摘要：通钢集团铁路线全长20多公里，由于受地域所限（离市内很近），且有一部分线路穿越住宅区，铁路与公路平行交叉道口有9处，其中只有2处主要道口有专人看守，

摘要：这里对用单油缸驱动的剪式升降平台进行了受力分析,得出了载荷与驱动力、铰轴剪切力之间的关系,指出了其结构的局限性和存在的问题;并提出了一种对称驱动的重载剪式升降平台的设计方案,分析了其承载能力和工作可靠性的问题。

摘要：该文介绍了一种创新模式的海水泵架液压油缸升降系统,针对海洋石油161平台移位作业周期长,不需要频繁升降的特点,现有海水泵架升降方式存在许多缺陷与不足,不适宜于应用到本平台,文章为此给出了对比分析,并阐述了海水泵架液压油缸升降系统的工作原理与设计特点。

摘要：漓铁矿业有限公司是具有40多年矿龄的老矿山，其主井配置的1台2JK-3／20型绞车是20世纪60年代生产的老设备，和当今先进技术相比，在原来的设计理念和构造上部存在一定的缺陷和不足，并且目前工矿条件和作业环境都发生了较大变化。

摘要：1前言MZP2000-6.8机场升降装卸平台,是用来在机场向飞机装卸集装箱和货物托盘的一种自行式装卸装置.该装置装卸货物快,操作方便,节省人力,安全可靠.它的成功研制填补了国内、军内的一项空白,对航空运输装卸作业的机械化、自动化具有重要意义.

摘要：介绍了一种新型实用的立式可升降泥浆搅拌机,并对其升降原理及防漏油、渗油设计的可靠性进行了分析。

摘要：为了解决我国北方寒冷地区道路积冰不易清除的问题,提出了利用微波加热清除道路积冰的方法。利用路面材料比冰更易吸收微波的特点,让微波透过冰层加热路面的功能,使贴近路面的冰层融化,消除冰层和路面的结合力。然后利用机械方式除冰。本文主要论述了关键部件微波加热板的升降原理及其液压系统的设计计算方法。