摘要：为了简化海洋钻井绞车升沉补偿系统的结构、降低主动式绞车补偿系统的能耗,通过系统结构设计、系统建模、内模PID鲁棒位移控制器设计等,设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统,并通过非线性时域仿真与实验研究对系统进行了验证。系统结构设计实现了升沉补偿与自动送钻两种运动的解耦控制,降低了系统能耗。系统建模时采用质量集中法和能量守恒原则对系统进行了简化。提出了外环大钩位移闭环与内环电机转速闭环的双层控制方案,设计了外层内模PID鲁棒位移控制器,内模控制在模型匹配与模型失配情况下的稳态偏差均为零,滤波器时间常数越小动态性能越好、抗干扰能力越强。仿真模拟和实验研究的补偿率均在90%以上,补偿效果良好,系统具有可行性。

摘要：为减弱脉动负载对蓄电池循环寿命的影响,设计了一种应用于脉动负载的半主动式蓄电池-超级电容器复合电源.将蓄电池组经过一个双向DC-DC功率变换器与超级电容器组并联,从而向脉动负载供电.复合电源系统的控制目标是:在负载脉动的情况下,使得蓄电池的输出电流几乎恒定,其幅值等于负载的平均电流,而超级电容器主要承担负载电流中的动态分量,从而延长蓄电池循环寿命.分别对半主动式和被动式蓄电池-超级容器复合电源在MATLAB 7环境下进行建模和仿真.仿真结果表明,采用半主动式结构的复合电源相比于被动式结构,其蓄电池组的放电电流更平滑、放电过程得到了优化.

摘要：针对变电站50 Hz的超低频噪声较难控制的特点,设计一种半主动式薄膜型声学超材料,通过仿真模拟计算其隔声特性。该材料以钕铁硼磁铁作为中心质量块负载于边界固定的橡胶薄膜上,并装配通电螺线管作为半主动控制系统。通过仿真模拟及数值分析手段对其隔声特性进行研究。通过改变电流强度准确控制中心钕铁硼磁铁质量块的受力,最终改变薄膜张力,实现隔声峰频率的控制,与一般的薄膜声学超材料相比,其具有缓解薄膜材料疲劳等优点;并对薄膜厚度以及质量块厚度、大小对薄膜型声学超材料声学特性的影响进行研究。仿真结果表明:该材料对于50 Hz的超低频噪声隔声量达到130 dB,具有优良的隔声性能。

摘要：为进一步研究半主动式升沉补偿的补偿工作机制,在对半主动式升沉补偿装置补偿原理分析的基础上,对装置中的气液储能器和主动补偿缸进行了力学分析和流量连续性分析,并基于AMESim软件对补偿系统进行建模和仿真分析。结果表明:补偿过程中大钩位移随时间变化范围较小,处于小幅值正弦波动范围内,系统能耗曲线近似呈线性上升趋势以及气液储能器压力曲线变化整体趋于平稳。该系统仿真结果能为半主动式升沉补偿装置的设计改进和技术发展提供参考,进一步提高系统的补偿效率和降低能耗。

摘要：为了解决射频识别系统中电子标签的低功耗问题,提出并设计了基于STM32的半主动式电子标签低功耗性能评估系统,采用时分复用的方法,通过一个节点管控多个电子标签,同时将各个电子标签接收到的信号通过CAN总线传输给系统软件架构,实现系统总体设计,充分考虑系统主要功耗来源,对系统硬件部分进行设计时选取具有超低功耗优点的STM32单片机和nRF24LE1芯片,系统硬件部分主要包括微控制器单元、电源转换电路单元、射频信号采集单元、电子标签功耗计算单元以及系统天线;通过采用模块化编程方法,在完成电子标签基本功能的同时,实现低功耗运行。对系统软件架构部分进行了设计,主要包括系统硬件控制层、系统低功耗性能评估标准测试层以及系统终应用端显示层三部分,利用该系统实现了电子标签低功耗性能评估。通过实验结果分析,证明了该系统对电子标签低功耗性能评估准确性较高,得到了选择合适的射频信号长度值和脉冲宽度值能够大大降低射频信号接收功耗的结果。

摘要：蓄电池在为脉冲性负载供电时,由于其提供了瞬时大电流,会造成蓄电池寿命减小,针对这一问题,设计了一种适用于脉冲负载的半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源。复合电源由超级电容器经过DC/DC变换器后与蓄电池并联构成,使得蓄电池和超级电容器的功率分配可控,其中由蓄电池提供平均功率,超级电容器提供峰值功率,从而达到延长蓄电池寿命的目的。在MATLAB下的仿真实验结果表明:半主动式结构复合电源相较于单一电池与被动式结构复合电源,蓄电池的放电电流更加平滑,放电过程得以优化,从而使得蓄电池循环放电的寿命得以延长。

摘要：结合半主动式升沉补偿装置的补偿原理,设计了带有双驱动齿轮-双齿面直齿条机构的倍增程式机械驱动游车大钩升沉补偿系统,并对其工作原理和补偿过程进行了分析,再结合AMESim仿真软件建立起了升沉补偿液压缸、大钩载荷、气液蓄能器和驱动齿轮-直齿条等系统组件的倍增程式补偿数学模型。仿真结果表明:新型升沉补偿系统的整体补偿效率可达到95.6%,补偿效果较好,系统能耗曲线因补偿电机的持续运转呈现连续上升趋势。补偿系统中随驱动齿轮半径增加,大钩升沉位移逐渐减小使补偿效果提高,而对系统能耗影响较小;随比例系数增加,大钩升沉位移和系统能耗曲线呈现先增加后趋于缓慢的趋势;随平台升沉周期增加,补偿效果变好,系统能耗降低;随大钩载荷增加,系统能耗呈线性增加。

摘要：在写ForceField 5的评论文章前,GoldenEar的音箱我曾评论过两款,一款是半主动式的Triton Cinema Two落地音箱,另一款是Aon 3书架音箱。虽然所接触的产品并不多,但却让我了解到GoldenEar产品的设计理念。GoldenEar的产品外形既有点时尚元素,但又具备发烧的设计,而且音箱的体积普遍都不大,但却能发出不俗的声压和低频能力,你真是不得不佩服。而这款ForceField 5有源低音音箱的设计也承袭了这种设计理念,拥有12英寸低音单元的它却不会有很大的体积,但却能从这么一个箱体中榨出更多的低频能量。与此同时,ForceField 5也是目前GoldenEar产品中的最高级型号。因此,我十分想知道它有些什么样的能耐。

摘要：我之所以把MartinLogan Montis调回编辑部测评,是因为它在设计上有一个很鲜明的特色,那就是采用了半主动式的设计,音箱的低音部分有独立的功放驱动,解决了功率需求较高的低音单元驱动问题。用家的功放只需驱动静电振膜部分,而且Montis的灵敏度高达91dB,这意味着不需要太大功率的功放就能轻松地让Montis发出美妙的音质。再加上我一直以来都很喜欢MartinLogan的静电音箱,喜欢它的那种纯净、高度透明,松融且细节反应非常丰富的声音。如果你喜欢听爵士音乐、人声、古典小品之类的音乐,或许你听过Montis之后,你也会得到跟我一样的体会：“哇!声音太棒了!太享受了!”