摘要：为有效抑制高速列车车体的横向振动,在ADAMS/Rail软件中建立列车横向半主动悬挂动力学模型,在Matlab中编写遗传算法程序,提出采用浮点数与整数混合编码和基于个体适应度值标准差的自适应遗传交叉、变异概率的方法,优化半主动模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属度函数和模糊规则,以车体前后两端横向振动加速度的均方根值作为遗传算法优化性能指标,不断优化半主动悬挂系统的模糊控制器。联合仿真结果表明:采用遗传优化设计模糊半主动悬挂,能有效抑制车体横向振动加速度,改善列车的乘坐舒适性。

摘要：根据坦克半主动悬挂电控单元对定时的需要 ,文中给出了采用I2C总线接口实时时钟芯片进行准确定时的设计原理 ,提出了实时时钟芯片DS1307与单片机接口电路的改进办法 ,同时给出了通用接口程序实例 。

摘要：对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)理论,接合工程软件M at lab,设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力;仿真结果显示,车辆平顺性得到大幅度改善,验证了模型及控制策略的有效性.

摘要：建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。

摘要：半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统,而模糊控制简单,不需要精确的数学模型,因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题.但普通模糊控制精度低,增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸,常常影响模糊控制效果.因此,设计了一种新型的变论域模糊因子,提出了基于该因子的变论域模糊控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,可提高控制精度,又节约变论域操作的计算时间.仿真显示,该方法在车体加速度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂,证明了该方法的有效性.

摘要：本文简要介绍了车辆半主动悬挂特点和组成,以半主动悬挂系统控制策略为研究对象进行了重点研究,建立车辆1/4车辆模型,推导出半主动悬挂工作时的状态方程,针对H∞控制问题,通过鲁棒控制方法探索车辆半主动悬挂鲁棒控制器的性能以及设计问题。

摘要：在传统开关型半主动控制方法的基础上,提出了一种线性连续型天棚-加速度阻尼(skyhook-acceleration driven damping,SH-ADD)控制算法,用于提高半主动悬架在中高频区域内的控制效果。以国内某型高速动车组列车为原型,建立了两自由度1/4车横向动力学模型,用于设计改进的线性连续型SH-ADD半主动控制策略。以乘坐舒适性为控制目标,分别采用单频谐波激励和宽频轨道不平顺激励进行仿真,对不同控制策略作用下的系统振动特性进行对比分析。采用整车模型对控制算法进行了舒适度验证。研究结果表明:相比改进前的控制策略,新型半主动控制策略在高频范围内的振动控制效果更好。

摘要：按照车辆半主动悬挂的工作原理给出了带有控制阀的系统结构简图。针对减振装置工作时的能量转换特性及其对密封件可靠性的影响,分析了半主动油气弹簧的生热机理,同时开展了热平衡研究。通过合理的假设并运用传热学和工程热力学相关知识分别以油液和氮气为研究对象推导了综合热量传递表达式。根据热力学第一定律构建了半主动油气弹簧的热力学模型。给出了系统结构参数并编程分析了相关因素对油液温升的影响规律,为油气弹簧的设计提供了参考。

摘要：根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性。

摘要：研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考。