摘要：为了提高半主动悬架系统轿车的行驶平顺性和操纵稳定性,建立并分析了半主动悬架系统1/2车体的振动模型,设计了适用于该车体的半主动悬架的开关控制器,构建了由开关控制的半主动悬架系统模型。以某型轿车为研究对象开展了多路况仿真实验,将所设计的由开关控制的半主动悬架与被动悬架进行了比较,结果表明:所设计的由开关控制的半主动悬架系统提高了轿车在多级路面工况下的适应度,改善了轿车行驶的平顺性和操纵稳定性。

摘要：基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与 传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基 础问题,分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的 相关技术问题.并结合课题组研究进展,提出了汽车半主动悬架系统物理层构成.

摘要：建立1/4车2自由度半主动悬架系统动力学模型,并根据滑模变结构方法设计了车辆半主动悬架滑模控制器。控制器将天棚阻尼系统作为参考模型,把半主动悬架和参考模型间的广义误差动力学引入渐进稳定的滑模动态中,使用等速趋近率改善运动段的动态品质。仿真结果表明,滑模控制器的性能稳定,能有效地提高车辆行驶的平顺性和行驶的安全性。

摘要：为了改善汽车悬架系统性能,针对车身的垂向、侧倾、俯仰三种运动,提出了汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法。设计的并联协调模糊PID控制器分别对三种运动进行控制,得到期望的控制力来控制半主动悬架系统,达到改善车辆垂直、侧倾和俯仰振动的减振目的。实验和数据结果分析表明:提出的并联协调模糊PID控制策略在不影响车辆行驶安全性的前提下,提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

摘要：以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,并对自适应控制规则进行修正 ,以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,在对 1/ 4车辆模型性能仿真的基础上 ,设计开发了 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。控制器较好实现系统控制 ,具有较强的适应性和鲁棒性。该方法明显地改善了控制系统的动态性能 ,显著减小了车辆振动及干扰 。

摘要：文中用所建的1/4车辆模型对采用磁流变阻尼器的半主动悬架实施最优控制进行研究。采用改进型Bouc-W en模型来模拟磁流变阻尼器。利用小种群遗传算法对随机最优控制器的权值进行寻优。仿真结果表明,采用最优控制的磁流变阻尼器半主动悬架性能指标明显优于被动悬架。

摘要：研究了汽车磁流变液减振器的理论模型,确定了影响减振器性能的参数,进行了力学特性研究和分析,为车用磁流变液减振器的设计计算提供了可行的分析计算方法。

摘要：传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型。为确定Bouc-Wen模型中的未知参数,利用遗传算法(GA)对其进行参数辨识。结合所辨识的Bouc-Wen模型,建立1/4车辆磁流变半主动悬架模型。针对LQR控制器存在的加权矩阵Q和R的取值易受主观因素影响的问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制(GA-LQR)控制器。以随机路面激励作为输入,分别对被动悬架、基于LQR的磁流变半主动悬架和基于GA-LQR的磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GA-LQR的磁流变半主动悬架具有更好的乘坐舒适性及操作稳定性。

摘要：针对半主动悬架系统的多目标控制问题提出了粒子群优化的滑模变结构控制算法,该多目标控制算法充分考虑了路面支撑性、乘坐舒适性和悬架支撑能力三者之间的耦合问题,在保证悬架支撑能力的前提下,有效改善了半主动悬架系统的路面支撑性和乘坐舒适性,显著提高了车辆的垂向性能。为了验证所提出粒子群优化的滑模变结构控制算法在半主动悬架系统控制上的实际应用可行性,在四分之一车辆悬架系统试验台上进行了硬件在环测试实验,实验结果表明车辆的垂向性能整体得到了有效提升。

摘要：模糊规则的正确选择是半主动悬架模糊控制器设计的关键和难点,本文提出一种自适应地选择交叉概率和变异概率的遗传算法,以车身垂直加速度均方根值为优化目标,对汽车半主动悬架模糊控制规则进行优化,以达到提高半主动悬架模糊控制器的控制效果,改善汽车行驶平顺性的目的。为了证明该优化方法的可行性,将该自适应遗传算法优化的模糊控制器对汽车半主动悬架进行控制,并建立Matlab文本与Simulink相结合的仿真模型。仿真结果表明:优化后的半主动悬架车身垂直加速度均方根值减小,汽车行驶的平顺性得到了提高。