摘要：针对车辆悬架系统,分别基于天棚阻尼和地棚阻尼参考模型设计了两个滑模控制器,特别通过模糊控制法和层次分析法两种方法确定两种滑模控制器在控制过程中的权重来实现车辆在不同的速度下乘坐舒适性和操稳性的侧重。在不同的行驶速度和路况下分析了两种控制策略在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等性能指标的控制效果。结果表明:通过对加权系数的合理选取采用层次分析法的半主动悬架能够最显著地改善悬架各性能指标(低速下的乘坐舒适性,高速下的道路友好性),兼顾了在不同的行驶路况、工况下的综合性能。

摘要：近年来 ,电流变液体减振器受到了广泛的关注 ,设计了一种新型电流变液体减振器 ,并将其应用于汽车半主动悬架系统 ,该系统具有响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点。建立了新型电流变液体减振器半主动悬架的动力学模型 ,并对其进行了仿真研究 ,仿真结果表明 。