摘要：为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并通过台架试验验证了力学模型的准确性。基于半主动转臂节点控制策略,建立了半主动转臂节点与车辆动力学的联合仿真模型,分析了不同轮轨匹配状态下半主动转臂节点对车辆动力学性能的影响。结果表明:在低等效锥度轮轨匹配状态下,半主动转臂节点能有效衰减一次蛇行对应速度区间内车体大幅值、低频的横向振动,显著减小车体横向加速度主频处的幅值;正常轮轨匹配状态下,与搭载传统被动转臂节点的车辆相比,搭载半主动转臂节点的车辆有更优的曲线通过能力和更高的临界速度。

摘要：建立了半主动控制起落架缓冲动力学数学模型,模型中流量系数是油孔等效面积、流量或压差的函数,不再是固定值,而是变量。利用定油孔起落架的落震试验对该模型进行了校验。设计了两个简单控制律,第一个控制律按传统变油孔设计准则给定,第二个控制律按给定吸收功量时峰值载荷最小的准则设计。通过数字仿真对这两种控制律下的起落架和被动式起落架的缓冲性能进行比较。结果表明,半主动控制在提高起落架缓冲性方面有较大潜力。

摘要：工程应用中的敏感设备难免受到振动或冲击的干扰,需要安装隔离器来提高设备的抗干扰能力.被动隔离器,由于其隔振抗冲机理限制,已越来越难以满足复杂环境下更高的隔振抗冲需求;主动控制隔离器由于耗能大、成本高,导致其应用领域受到限制.相对这两者而言,半主动控制隔离器仅需要较少的外部能量就能够完成出色的振动控制,要比主动控制更为稳定;而且在宽频域范围内工作时,其性能要比被动控制更为灵活.然而,目前对半主动控制隔离器在隔振或者抗冲单一模式下的性能研究较多,而在两者混合情形-隔振抗冲方面的研究甚少.针对半主动控制隔振或抗冲器相关领域的研究应用,本文概述了国内外近10年半主动控制隔离器的理论研究情况,以及相关成熟技术在舰船、航空、汽车、建筑等领域的应用情况;系统讨论了现有半主动控制隔离器的减振或缓冲方面所面临的问题以及挑战,提出了一套关于半主动控制隔振抗冲系统的设计指南,为半主动控制隔离器的发展方向和性能改善提供参考.

摘要：设计开发了一种阻尼可调式半主动控制液力悬置 ,通过调节惯性通道的截面积可以改变减振器动刚度和滞后角的峰值发生频率和最大峰值的幅值 ,从而达到改变减振器动特性的目的 .双层隔振实验台上的实验结果表明在输入激励幅值不变的情况下 ,通过改变惯性通道的截面积可以在各种激振频率下得到最佳的隔振效果 ,在实际应用中可以根据发动机的实际转速实时调节减振器的惯性通道截面积 。

摘要：本文对用磁流变流体阻尼器 (MRFD)联系两结构的半主动控制系统进行了优化设计 ,提出了一种权矩阵的选取方法 ,并通过仿真分析表明 ,在两个子结构层间设置磁流变流体阻尼器 (MRFD)可以使这种两结构半主动控制体系的总体动力响应显著降低 。

摘要：对两种不同控制律下变刚度半主动控制结构的地震影响系数进行了比较和分析。研究结果表明,控制律不同对受控结构各振型地震影响系数比的均值和标准差影响较小。此外,随着振型附加刚度比的增加,地震影响系数比的均值和标准差呈现逐渐增大的趋势。根据仿真分析结果,建立了该类有控结构地震影响系数比的定量计算方法,并在此基础上,对变刚度半主动控制结构的实用抗震设计提出了建议。

摘要：近年来,半主动控制系统在国内外受到了诸多关注,取得了很大的研究进展,但是仍然存在明显的不足之处。本文提出了半主动控制系统研究过程中有待解决的若干关键问题。首先综述了各种半主动控制装置和对应控制律设计的研究现状,然后分析了它们各自的优缺点。此外,也就足尺控制系统研发、控制律设计、控制装置优化和时滞补偿等半主动控制系统中的共性问题进行了分析,并给出了相应的建议。研究指出:常规变刚度控制系统抑制振动频带窄,并且不利于结构的加速度反应控制;粘性变阻尼控制与被动阻尼控制相比仅在结构远离共振时才有意义。

摘要：研究了第三阶段结构振动控制的Benchmark问题;设计了基于模糊神经网络的控制器模型;采用磁流变(MR)阻尼器作为控制装置,对一座20层Benchmark建筑结构进行了非线性地震反应的数值仿真分析。首先,通过神经网络对足尺MR阻尼器进行了动力特性的辨识;其次,在设计模糊神经网络控制器时,提出了分区控制的设计思路。将智能控制器半主动控制下的仿真结果与样本LQG控制进行了对比分析。结果表明:提出的智能控制器能有效抑制高层建筑结构的非线性地震反应;与样本LQG控制相比,由于智能控制器的内在鲁棒性和对结构非线性反应控制的稳定性,在非线性结构的振动控制中有很大的应用潜力。

摘要：应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制 ,采用最优控制原理设计了控制器 ,给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算 ,研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明 :本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应 ,时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差 。

摘要：结合磁流变(MR)阻尼器与调谐液柱阻尼器(TLCD)特点,研制具有半主动控制性能的磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)。基于Bingham模型,设计旋转剪切式MR阻尼器;依据Langrage方程,建立带有阻尼比修正系数的MR-TLCD、MR-TLCD与单自由度(SDOF)结构耦合动力方程。从耗能受力角度,分析该系统的简单双态控制算法。制作SDOF结构与MR-TLCD系统的半主动控制试验装置,实现系统的简单双态控制的半主动控制试验。从SDOF结构的位移峰值、MR-TLCD峰值响应、结构时程曲线对比、MR-TLCD半主动控制实时阻尼力方面,分析半主动控制算法的实时试验效果。结果表明MR-TLCD半主动控制装置具有明显的减振效果,在简谐荷载作用下,结构位移峰值和加速度峰值减振百分比达45%。