摘要：针对不确定性条件下轨道交通列车弓网接触力改善的问题,首次提出了一种基于区间二型模糊PID(IT2F-PID)的受电弓半主动控制方法。首先,建立了三元弓网半主动控制模型。其次,设计了IT2F-PID半主动控制器,并且与一型模糊PID(T1F-PID)和PID半主动控制器对弓网接触力的控制效果进行对比分析。进一步考虑受电弓存在模型不确定性和外部扰动的问题。最后,以DSA380型受电弓为对象进行仿真实验验证。实验结果表明:当列车运行速度为200 km/h和300 km/h时,相较于被动控制,IT2F-PID半主动控制算法作用下的弓网接触力标准差分别降低了18.21%和24.91%,能有效改善弓网受流质量。另外,与主动控制相比,设计的半主动控制器具有所需能量更少的优点,而且拥有更好的处理模型不确定性以及抗扰动能力。

摘要：【目的】发展一种近场地震结构振动半主动控制方法。采用神经模糊模型来描述SMA应变率、温度相关的非线性力学行为。【方法】基于非支配遗传算法设计了自组织模糊控制器实现对结构的半主动控制,结合近场地震特点,以最大层间位移和各层绝对加速度峰值为性能控制指标,调整模糊管理规则实现多目标启发式优化。最后采用非线性时程分析程序,比对分析了受控和无控三层框架,研究了该方法对近场地震结构振动控制性能。【结果】研究结果表明,近场地震作用下,在不增加结构加速度响应的基础上,有效地减小主体结构位移和损伤,实现了对结构振动的有效控制。

摘要：对结构非线性颤振的半主动控制即“颤振驯化”方案进行了理论及实验研究。以二无非线性颤振系统为对象,分析了半主动控制的原理及带有半主动控制环节后系统的响应特性。设计了相应的颤振半主动控制的风洞实验模型,系统响应信号的监测处理、刚度调节机构的运转控制由以8031芯片为主体的单片机来完成。风洞实验取得了良好的控制效果。

摘要：采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器 ,应用最优控制策略 ,设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明 。

摘要：本文提出了一种新的基于遗传算法的结构主动变刚度／阻尼（ＡＶＳ／Ｄ）控制方法。基于 Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性原理与滑模变结构控制理论来设计开关控制器。用遗传算法来寻优找出使被控结构以最快的速度趋向稳定平衡点的控制器开关策略。为解决当前半主动控制存在的两个主要的问题：开关的控制规律与启闭顺序提出了一条比较理想的可行途径。本法具有选取控制器参数合理，且控制效果明显的特点。数值仿真结果表明了本控制方法的有效性和实用性。

摘要：时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器（Ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｆｌｕｉｄ　Ｄａｍｐｅｒ，简称ＭＲＦＤ）的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究，并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况对控制系统性能的影响，结果表明，当时滞达到１．０ｓ时，ＭＲＦＤ半主动控制系统仍具有一定的控制效果，说明该半主动控制系统是可靠的，其性能要优于完全主动控制系统，并且对时滞补偿以后系统的控制效果得到明显的改善，说明本文所述的时滞补偿方法是有效的。

摘要：时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统的影响进行了研究。控制律采用现代最优控制方法设计,采用移项法补偿时间滞后。数值结果表明,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,而且能够保证控制系统的稳定性。

摘要：对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍 ,并对其参数进行了设计 ,提出了基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法的半主动控制律。通过对一装有七个MR阻尼器的七层框架结构的地震反应分析表明 ,基于这两种控制算法的半主动控制律是非常有效的 ,并且该半主动控制方法能够有效地减小结构的地震反应。

摘要：设计制作了基于磁流变液体阻尼器的半主动控制减振系统。首先设计振动控制系统的模型,并且根据设计模型,对构件进行加工制作,得到减振控制系统实物,然后通过实物模拟实验对其振动控制效果进行验证。振动控制实验结果表明,该系统对结构振动的控制效果很显著。通过实验,使学生了解磁流变阻尼器的在实际工程中的应用,将理论与实践相结合,激发学生们的兴趣和积极性。

摘要：本文建立了用ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中，在导出了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器力学模型的基础上，建立了ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程，并根据瞬时最优主动控制的原则，提出了 ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑地震反应半主动控制的基于最优主动控制位移的“开关－耗能”半主动控制策略。应用本文方法对主楼２０层、裙房５层的计算结构受控地震反应的模拟计算结果表明：耦联主楼和裙房的半主动的ＥＲ／ＭＲ智能阻尼器可有效地抑制带裙房高层建筑结构地震反应的鞭梢效应．并可均匀地减小结构各层的地震反应，是一种简单、方便和有效的智能控制装置。