摘要：从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．

摘要：研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题，通过构造一个组合 Lyapunov 函数，对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点．仿真实例说明了所采用方法的有效性．

摘要：研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

摘要：研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并推广了许多现有文献中的增长条件.文章基于线性低增益观测器,利用输出反馈占优方法,构造了结构简单且易于实现的线性输出反馈控制器.通过适当地选取设计参数,可以保证闭环系统零解是局部指数稳定的,且从给定包含原点的紧子集出发的解最终趋向于零.仿真算例验证了文章结果的有效性.

摘要：在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上,通过构造一个组合Lyapunov函数,对任意给定紧子集,利用线性部分设计一个控制器,可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点,且吸引域包含指定的紧子集。最后的仿真实例说明了文中方法的有效性。

摘要：研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

摘要：这份报纸为不明确的非线性的系统的一个班经由产量反馈认为 semiglobal 是稳定。与存在结果不同，在调查下面的系统拥有更严肃的非线性和实质地增加产量反馈的困难的未知控制系数控制器设计。联合 backstepping 方法和产量反馈支配途径，稳定控制器的 semiglobal 明确地被给，它能保证靠近环的系统在设计参数的适当选择下面完成 semiglobal asymptotic 稳定性。一个模拟例子验证理论结果和建议途径。