摘要：介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势,以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析,确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述,介绍了电气原理图的设计和程序的编写,并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。

摘要：堆场垛位优化问题一直是仓储管理的难点和焦点之一,垛位优化可以保证物料装卸和出入库的高效率,同时对保证合同交货期也起着至关重要的作用。针对仓储和生产一体化下的入库堆垛问题,本文通过分析将其归结为一类半在线的A型装箱问题,并依据问题的特点,建立了最小化总倒垛次数的优化模型。根据货场天车在相邻入库过程中存在空闲作业量的特点,设计了一种前序货物允许移动的动态堆垛策略,结合堆垛约束后嵌入到经典装箱启发式算法中,最后通过仿真算例验证了该策略的有效性。

摘要：对于在m台平行机上工件有单调非减的到达时间和单调非增的加工时间的半在线排序问题进行了研究,其目标函数是要令所有机器中最大完工时间达到最小。对任意半在线工件序列和任意m台机器,证明了3/2-1/2 m为LS算法的最坏性能比的上界。

摘要：对半在线平行机排序问题的研究进展作了详细综述和进一步探讨.文章给出半在线排序问题的背景、定义、分类和求解.介绍它们定义和在不同机器环境和目标函数下半在线排序问题分类,以及第一类半在线模型的近似算法的设计及其竞争比分析.

摘要：继续介绍半在线平行机排序问题的研究进展 .主要介绍第二类、第三类半在线模型 .研究两个 (或两个以上 )半在线模型间关系 :复合与限制 .

摘要：本文讨论在已知加工工件总长度(sum)以及机器带一个缓冲区(buffer)两个复合信息下的同型平行机半在线排序问题． Dosa和He研究了当机器数m=2时的情形,设计出竞争比为5／4的最优半在线算法．本文将其情况推广到三台机器,给出竞争比为4／3的半在线算法,并得到一个11／9的问题下界．

摘要：研究一个带缓冲区(buffer)的两台同型平行机半在线排序模型.设有两台同型平行机,带有一个缓冲区,工件逐个到达,每当一个工件到达时可以被立即分配到机器上进行加工,也可以暂时存储在缓冲区中,加工不允许中断.目标为使两台机器最终负荷的l2范数最小.针对该模型只需缓冲区容量为1(在任一时刻至多存储1个工件),设计出一个最优半在线算法H,其竞争比为ρ≈1.076.

摘要：讨论两台同型机上的可中断半在线排序问题,目标函数为极大化最小的机器完工时间Cmin.首先考虑已知所有工件的加工时间在p和rp(p>0,r≥1)之间的情形,对任意的参数r,设计了最优半在线算法.接着,对已知最大工件加工时间的情形作了研究,得到了一个竞争比为54的最优半在线算法.

摘要：讨论一个两台可拒绝同型机半在线排序问题的近似算法.设有两台同型机,工件逐个到达,可以被接收加工,消耗一定的加工时间tj,也可以被拒绝,但要付出一定的罚值pj,目标是使被加工工件集的最大完工时间(makespan)和被拒绝工件集的罚值之和最小.此外,进一步假定每个工件的罚值和加工长度事先形成固定的比例α∈[0,+∞),即pj=αtj,针对工件加工可中断情形,设计出近似算法PRH,证明其竞争比.同时又给出该问题的下界,它们均为α的分段函数,且算法PRH在α∈[0,2^(1/2)/2〕∪[5/6,+∞〕达到最优.

摘要：研究一个两台同类机可拒绝半在线排序问题,机器速度一个为1,另一个为s∈[1,+∞),加工允许中断.当工件到达时,可以将其接受加工,占用一定的机器负荷,也可以将其拒绝,付出相应的罚值,目标为使被接受工件集产生的makespan和被拒绝工件集的总罚值之和最小.问题进一步假定每个工件在选择是否加工时有两个拒绝尺度,各自独立决策,最后选择较好的结果作为最终输出.笔者设计了算法H,得到其关于s的参数竞争比为s+2s+1,优于只有一个拒绝尺度的经典情形.最后又给出问题的一个下界(s+1)2s2+s+1,上下界的最大差距在s=1时达到0.167.