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检索条件"主题词=半实物闭环仿真"
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混联结构无人直升机六自由度运动模拟平台设计
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《兵工自动化》2017年 第3期36卷 45-50,55页
作者：毛舒存 肖余培南京航空航天大学自动化学院南京210016 
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联结构的六自由度构造,将3维线运动与3维角运动相拆分,使其正反...
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