摘要：随着科技的迅猛发展,机器人技术在机电工程中的应用日益广泛。从单一的重复性任务到高度智能化和协同工作的模式,机器人的应用极大地提高了生产效率,并推动了整个行业向更加自动化、精确化和高效化的方向发展。特别是在制造业领域,机器人的普及不仅减少了人力成本,还显著提升了产品质量和生产效率。 。

摘要：传统的协作存在固有的缺陷:系统可靠性和扩展性差,不能充分利用客户端资源。P2P系统不但架构灵活,有高可扩展性,而且能充分利用计算和网络资源。分析了协作系统采用P2P架构所具有的优点,并提出一个基于微软P2P SDK的协作系统设计与实现方案。

摘要：一、系统概述

摘要：基于完备和不完备2种信道状态信息,研究协作系统源和中继节点处联合空时编码的预编码设计问题.通过分析接收信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)和给定调制方式下的误符号率(symbol error rate,SER),建立预编码矩阵的优化问题.鉴于问题的非线性和非凸性,采用两步走的方法:第1步,确定2个预编码矩阵的最优方向;第2步,将原联合优化问题分解为2个独立的子问题,大大降低求解的复杂度.计算机仿真结果表明:联合空时分组码(space-time block codes,STBC)的预编码系统,其误码性能优于单空时分组码的系统,且发送端的相关性越大,性能增益提高得越明显,尤其是在低信噪比条件下表现得更加优越.因此,采用预编码矩阵的设计可以有效提升空时编码协作系统的误码性能.

摘要：介绍了一种基于STC89C52单片机的智能搬运平台协作系统,该系统可实现运输平台与搬货平台的信息交流、运输平台与PC控制端的信息传递、运输平台的自动运行或远程遥控运行。

摘要：主要探讨在网络通讯平台的基础上,如何综合利用异地信息协作技术,基于VPN、双因素认证和即时通讯等,建立一套安全、有效的系统,并且有针对性地分析、规划、部署铁路勘测设计工作中的异地协作信息化应用,提高企业工作效率。

摘要：访问网格(AG)是网络、计算能力和交互资源的整体。目前,第一代AG已经发展并形成有史以来最大的群体协作试验床。但随着网络技术的进步,用户对AG提出了更高的要求,而且需要普及。为此,Rick Stevens和Futures实验小组充分考虑Web和P2P设计了下一代AG2结构,并重点对虚拟场所服务、安全性、工作空间对接、节点管理、异步协作进行了研究。AG将向使用了几十年的桌面应用模式提出挑战。

摘要：巴可公司是一家全球技术公司．为各种选定的专业市场设计和开发可视化解决方案．这些市场包括：控制室、国防和航空航天、数字影院、医疗保健、媒体和娱乐．模拟和虚拟现实。在这些市场中．巴可公司提供可以优化生产力和商业效率的各种界面友好的成像产品。它的创新型软硬件解决方案集成了成像环节的各个方面．从图像获取和处理到图像显示及管理等。巴可公司在欧洲、北美和亚太地区拥有自己的销售与市场、客户支持、研发和生产机构。巴可公司（纽约证券交易所布鲁塞尔泛欧交易所代码：BAR）在90多个国家开展有业务．全球员工约3900人。巴可公司2012年公布的销售收入为11．56亿欧元。

摘要：面对影响范围广、变化速度快、威胁程度大的各类灾害,跨越多个区域开展应急协作,充分利用多方资源合力解决危机成为必然。本文在分析国内外区域间应急协作现状的基础上,提出以电子政务为基础,建设我国区域间应急协作系统,设计分析了系统框架,并针对加快推动我国区域间应急协作提出了几点建议。

摘要：为了提出一种基于补码的差分空间调制协作系统(complementcode-differentialspatialmodulation,CCDSM)设计方案,来克服差分空间调制(differentialspatialmodulation,DSM)技术应用在协作系统时产生的干扰,本文在DSM系统的基础上,结合协作系统,将复杂的DSM系统移入中继,并在系统中加入补码以增强抗干扰能力,最后对CC-DSM系统进行仿真并与其他系统比较性能差异。绘制CC-DSM系统与Gold-DSM系统在准静态平坦瑞利衰落信道下的误码率性能图。同时对比传统DSM系统与CC-DSM系统之间的误码率性能。研究得出,基于补码的差分空间协作调制系统在相同信噪比条件下,系统抗干扰能力要优于传统的差分空间调制系统和基于Gold码的差分空间调制协作系统Gold-DSM。