摘要：随着无人机技术的发展,无人机集群对抗已成为国内外研究热点.现有决策算法的研究主要集中于同构无人机集群对抗场景,且当应用于更复杂对抗场景时,存在奖励函数设计难度大、决策实时性难以满足等问题.为此,本文针对异构无人机集群对抗的实时机动决策问题展开研究.首先,构建了一个长机–僚机异构无人机集群的对抗仿真环境,其中,长机和僚机具有不同的机动和攻击能力,且对胜负具有不同影响力.其次,本文提出了一种基于多智能体强化学习的分布式无人机集群协同机动控制算法,并设计了一套结合课程学习和自博弈的策略训练与优化方法.通过设计简单的稀疏奖励结合课程学习方法即可学到异构无人机集群协同机动策略;引入自博弈对抗方式,使得对手无人机的策略更具针对性,以提升对抗的强度,从而进一步优化机动策略,使其更贴近实际需求.最后,仿真验证了本文所提方法的有效性和可扩展性.

摘要：为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口和下游路段这3类不同交通区域;基于虚拟车辆映射技术构建了车辆群体协同决策模型,将路口区域二维车辆群体协同决策问题转化为一维问题;与路段区域内车辆群体协同决策方式相同,在路口区域内通过控制虚拟车队中车辆的等效车头时距来完成车辆之间的交互和冲突消解,进而采用统一的协同决策参数来解决各子问题中不同区域内车辆群体的协同决策问题;基于不同区域内车辆群体协同决策参数的统一化,设计了上、下游区域之间的协作机制来保证上游车辆在充分考虑下游交通状态的基础上做出合适的驾驶决策。仿真结果表明:在不同的交通需求设置下,采用提出的方法后,车辆在通过冲突区的过程中均具有平滑的时空轨迹,避免了车辆时空轨迹出现剧烈波动;相对于纯分布式方法,提出的方法在给定的仿真条件下可使车辆燃油消耗最大降低14%;因此,在大规模路网中实施提出的分布式车辆群体协同决策方法可有效降低冲突区对车流连续性的影响,从而保证了车辆安全、平稳、环保地行驶。

摘要：从国家战略、行业发展、持续提升轨道交通类专业人才培养质量需求及传统人才培养方式中的不足等维度,分析新时期强化交通运输专业学生协同决策能力培养的重要性。基于轨道交通运输组织的特点及发展趋势,剖析轨道交通运输组织协同决策能力的内涵及需求。面向培养需求,构建“五层次、全环节、多系统、一平台”的交通运输专业虚拟仿真实验教学体系及“五层次”能力贯通式递进培养实验教学模式。以西南交通大学交通运输国家级实验教学示范中心在虚拟仿真实验教学资源建设与实验教学的实践探索为例,阐述面向协同决策能力培养的虚拟仿真实验教学资源建设思路、实验教学环境构建、实验项目设计、实验教学组织实施等,实践表明,依托优质虚拟仿真实验教学资源群,以多层次的完整闭环的实验项目群为载体,能有效培养学生的协同决策和实践创新能力。

摘要：针对产品设计过程中的多学科冲突解耦问题,提出一种鲁棒的协同决策方法。该方法采用区间形式表示不确定性的设计参数并基于非合作博弈理论将多学科协同决策描述成基于区间的约束求解问题,对此,采用两步求解策略获得产品设计的鲁棒决策方案。首先用约束一致性算法过滤掉决策变量区间中肯定不包含有效解的冗余部分,得到设计参数的一致性区间矢量;然后在一致性区间内以设计性能指标为准则搜索鲁棒的参数决策值,并设计基于可行性审查的免疫混沌搜索算法。以一个单元盘弹性转子系统为例,进行摩擦学和动力学冲突解耦的设计决策,得到较好的设计结果,验证方法的合理性与可靠性。

摘要：根据敏捷供应链管理过程中决策活动的特点,阐述了敏捷供应链协同决策体系中引入Agent的原因,讨论了多Agent系统(MAS)在敏捷供应链协同决策体系中的应用,研究了MAS的组成结构,建立了敏捷供应链协同决策体系中上层Agent联邦的功能组成,并提出了一种基于Javabean组件技术和面向Agent设计的MAS的设计方法。最后,介绍了MAS在敏捷供应链协同商务系统中的应用。

摘要：定义了黑板和知识源的描述语言以及知识交换格式 ,设计了一种以产生式系统为内核的智能代理 GA,实现了分布式黑板控制机制 ,利用 GA可以构造出支持互联网上多专家协同决策的技术平台 .实验表明 ,利用 GA构造的系统具有高度的可扩展性和灵活性 ,充分发挥了分布式计算的优势 。

摘要：为解决多个承包商间的项目合作伙伴选择问题,采用多目标规划构建工程系统进度优化的协同决策模型.以合作博弈理论为基础,运用主要目标法设计一种基于期望收益约束选择的模型求解方法.算例结果表明,所提出的方法可以在保障参与协同的承包商收益需求前提下实现工程系统进度最优,所获得的协同方案更容易为各方接受.

摘要：针对攻击机突击作战中,干扰机编队协同决策问题,在给出两种不同威胁作用范围定义及相互关系的基础上,为配合攻击机完成预定作战任务,并充分考虑干扰机编队自身安全,建立了确定干扰目标分配和干扰最优布阵的协同决策模型;为保证特定航路走廊的安全性,避免复杂的几何建模,同时为增加群体的多样性,设计了一种基于数学形态学的小生境遗传算法。仿真结果表明,特定威胁环境中,该算法对要求完成任意突击任务的航路走廊,能快速计算出合理的干扰机编队协同方案。

摘要：针对震后初期灾区应急物资严重短缺的现实情况,考虑到受灾群众的非理性攀比心理,基于公平与效率兼顾的视角,构建应急物资分配-运输的双层协同优化模型.顶层模型以所有需求点的损失攀比效应总和最小为目标,保障应急物资分配的公平性;底层模型以应急物资运达需求点的时间攀比效应总和最小、总运输时间最短为目标,保障应急物资配送的公平性与效率性.并根据模型特点设计一种混合遗传算法求解.最后,通过案例验证所提出方法的合理性和有效性.

摘要：将黑板系统与多Agent系统进行有效的结合 ,提出了基于黑板系统建立的分布式协同决策支持系统(DCDSS)的系统结构 ,以及在这种体系结构下的协同决策系统模型。利用形式化语言对黑板进行了描述 ,设计了与黑板系统结合的智能代理的结构并进行了初步的实现。