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检索条件"主题词=协同分拣控制"
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基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统
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《煤矿安全》2023年 第12期54卷 239-245页
作者：迟海波中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015 
针对中大型矸石的分拣,为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题,设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统,实现对矸石的识别与动态跟踪;通过多功能...
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