摘要：为切实提升自然资源变化的快速发现能力和调查监测工作效率,“国土调查云”国家级节点设计研发了多元协同感知系统。本文总结梳理了该系统利用不同感知手段在空间、时间及成本等方面的特点和优势,探讨了有效集成各类监测感知设备,实现一体化协同感知、监测服务动态推送的工作思路,以助力推进自然资源调查监测数字化转型、响应国土空间治理体系现代化建设。

摘要：围绕智能机床主轴系统故障诊断数据的融合分析问题展开研究,提出了一种具有自寻优和多维度协同感知的数据分析算法。设计了在强化学习驱动下的以双路径深度学习模型为核心的算法在线自寻优部分;基于离线、在线振动数据的波动特征分析、细节时频分析,以及电流特征分析,建立了多维度协同感知部分;采用D-S证据理论,对数据分析结果进行了量化融合判定。用凯斯西储大学轴承数据集,对所提算法主体环节的故障数据分析能力进行了验证。基于实际机床主轴系统的故障数据,对算法整体进了全面验证,以0.960 1的协同评估概率结果量化辨识出实际机床主轴系统的具体故障,验证了所提算法整体的有效性和准确性。

摘要：结合路由发现和维护过程中控制消息的广播特性,提出将频谱协同感知和信道分配的交互信息部分融入路由控制消息的方法。认知用户的信息交互随按需路由发现过程而启动,并在路由沿线建立协同感知节点簇,利用路由维护消息对该节点簇进行维护。同时以认知网络容量最大化为目标,提出将频谱协同感知和信道分配联合设计。仿真分析表明,减少了认知用户的信息交互开销,缓解了认知无线网络中控制信道的瓶颈影响,对空闲频谱进行了高效再利用。

摘要：针对当前协同感知模型考虑的感知机制存在的局限性难以适应感知信息多样化和感知结构动态变化等问题,提出一种基于活动理论的协同感知模型(ATCAM).首先重点阐述ATCAM模型的形式化定义,利用活动目标的静态性以层次性方式分解目标任务结构树,刻画协同活动的感知机制;在此基础上,综合考虑活动之间的时间依赖约束、资源依赖约束以及活动操作对象语义关系等三大约束因素,实现活动之间感知强度的计算优化;通过活动的核心要素对象-时间-用户组成的三维画像空间刻画群组成员的活动轨迹,提出表达协同感知空间的精准计算方法.设计协同设计实验对模型的正确性进行验证.实验结果表明,群组成员在协同工作过程中可以获得100%的协同感知效果.

摘要：针对战场复杂动态环境下分布式多平台协同感知问题,基于竞争-协作策略提出一种新的竞争盟主与协作型层状自组织网络体系结构,在不具备全局网络知识情况下,引入3个简单的启发式动作——评价、竞争、协作以及相应的更新规则,对相邻协同节点进行筛选和处理,设计完成了分布式多平台自组织协同感知算法.仿真结果表明该体系结构与算法能有效应对战场复杂动态环境所带来的挑战,具有良好的自组织性、自适应性和智能性,在系统协同感知探测质量和系统资源使用效率方面展现出很好的性能.

摘要：多激光雷达3D点云数据融合能够弥补单个激光雷达感知范围有限的缺陷,而雷达安装误差自校准能够获取更加准确的感知数据。基于此,提出了路侧激光雷达协同感知数据融合算法和安装误差自校准方法。首先,使用KD-tree和k近邻算法查找两幅点云的重叠点,并对重叠点进行拼接处理。其次,基于深度学习模型实现多激光雷达数据融合,利用点云数据拼接特征实现激光雷达的误差自校准。最后,基于长安大学车联网与智能汽车试验场搭建多激光雷达数据采集平台,采集试验场内的点云数据来验证本次提出的数据融合算法和误差自校准方法。结果表明,后融合目标识别比前融合目标识别效率提升11.6%,且激光雷达误差自校准方法使有效数据精度提升了13.44%。

摘要：随着电网设备规模的不断扩大,其产生了海量的电网运行事件信息,给电网监控人员带来了巨大的工作量。针对这一问题,文中基于信息融合技术深入研究了电网运行事件协同感知与交互方法。采用信息融合技术对电网事故异常关联信息进行处理,其在信息采集、信息处理、分析决策与结果输出四个方面采用了信息融合理论,并在不同的数据层上建立了数据样本库。所构建的电网运行事件协同感知及交互模型,主要包括协同任务配置、信息服务与任务实例三个方面的内容。同时在并行化模式下,实现电网运行事件的数据融合。算例分析结果表明,该方法能够有效协同感知电网的运行事件,稳定性也相对较好,且处理精度在95%以上。

摘要：为了提供连续的实时监控,提高区域安全性,利用多个活动像机,设计了一个对多个运动目标进行无缝检测和跟踪的协同感知系统,并提供给用户一个可视的3维场景。最后给出了实验室的应用实例。

摘要：利用XML的平台、数据库、应用的无关性,及XML良好的元数据定义、查询和局部更新能力,建立了一种协同信息交换方法来实现协同设计中的产品数据交换和协同感知,极大地减小了同步协同设计时的网络传输量。

摘要：描述了有关人－人交互界面中协同感知的基本概念和支持协同感知的常用方法，并在一般远程光标的基础上，提出了自适应远程光标的概念，使之不仅可以表现成员的身份、聚焦注意力，并且能够适应不同的工作模式及对象的不同表现形式。