摘要：针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题,基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型,得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用;通过对相对运动模型的研究和分析,选择了弹道角速度作为反馈控制指令,采用反馈线性化方法设计了协同控制律,通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性.仿真结果表明,该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击,在领弹机动条件下,从弹仍然能保持期望的队形.

摘要：针对群弹系统执行攻击任务时,从弹按照主从式协同攻击样式跟随领弹实施攻击,利用领弹与从弹的位置信息解算出相对距离和角度,依据相对距离和角度误差的动力学特性,建立了主从式协同攻击样式的非线性数学模型,采用输出线性化理论设计了主从式协同攻击样式的控制律,证明了该控制律及其内动态系统的稳定性。仿真表明,在领弹机动条件下,实现了对从弹的速度和弹道偏航角的控制,从弹能保持与领弹的相对距离和弹道偏航角均快速收敛并稳定到期望值。

摘要：多导弹协同攻击是未来导弹技术发展的重要方向之一;研究了多导弹协同攻击问题;首先建立了导弹与目标的相对运动方程,然后对多导弹协同攻击问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述;将hp-自适应伪谱法应用到多导弹协同攻击的研究中,设计了一种基于伪谱法的多导弹协同攻击制导策略,并通过仿真算例对其进行了验证和分析;仿真结果表明:设计的多导弹协同攻击制导策略能够同时兼顾时间约束和角度约束,实现对固定目标的多导弹协同饱和攻击,具有一定的应用价值。

摘要：针对高超声速巡航导弹多弹协同问题,研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法,设计了以目标为中心,多弹沿不同攻击航向进入的协同攻击策略,确定了中制导段航迹规划的终点。在规划终点设计了路径调整方法,使其既符合Dubins路径的特点又满足导弹攻击航向角的约束,按单一威胁区设计了Dubins路径航迹规划算法,实现了攻击航向角约束。给出了规划航迹航程的计算方法,以各弹匀速飞行假设进行了发射时间调节设计,以实现多弹在中制导段的攻击时间约束。仿真结果表明,所规划的避障航迹路径最短,满足了多弹协同的攻击航向角约束和攻击时间约束。该中制导段航迹规划结果可为多弹协同末制导和更灵活的战术使用创造条件。

摘要：针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令.基于反步法将控制器设计过程转化为3步,分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计,各子系统采用滑模控制.控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计,并在控制器中进行补偿.仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.

摘要：为提升高动态协同攻击条件下的攻防效能,研究基于强化学习的集群多目标智能分配与决策方法。建立综合攻击性能评估准则,包括基于相对运动信息的攻击优势度评估以及基于目标固有信息的威胁度评估。综合攻击性能、突防概率以及攻击消耗,设计攻防效费比性能指标。构建基于强化学习的多目标决策架构,设计以分配向量为基本元素的动作空间,以及基于量化性能指标的状态空间,利用Q-Learning方法对协同攻击方案,包括导弹选取以及分配形式进行智能决策。仿真结果表明,强化学习能够实现攻防效能最优的多目标在线决策,其计算效率相对于粒子群优化算法具有更明显的优势。

摘要：为了提高对分布式协同攻击的检测能力 ,提出了一种具有广泛适用性的分布式协同入侵检测模型 ,该模型以多代理为构造基础 ,通过协调代理协同下层检测代理 ,实现对复杂攻击的协同检测 .采用统一建模语言 (UML) ,对模型的主要功能、静态组织结构、代理内部的推理行为和代理间的交互行为进行了分析和设计 .UML为协同入侵检测系统的分析和设计提供了有效的手段 。

摘要：基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协同制导律仅需要相邻导弹之间传输各自的可测状态信息,具有可扩展性好、通信量少等特点.给出了4个被领弹和一个领弹的协同制导律设计仿真算例,结果验证了该制导方法的有效性.

摘要：针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击和协同的问题,设计了一种多目标攻击任务规划器,结合突发任务的情况,给出了多目标攻击策略。仿真的结果表明所提方法是可行的。

摘要：为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间求解不准确而产生的时间协同误差,协同精度更高。本文针对指挥所、机场等静止目标,假设导弹速度恒定,领弹采用增广比例导引,从弹利用二阶非线性系统的有限时间收敛特性求得总控制量,其后对获得的控制量进行解耦设计,分别得到俯仰通道和偏航通道的控制量。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。