摘要：针对轻负载稳定平台所要求的结构简单、成本低以及可移动性好等特点,改变传统的自动拉伸杆结构,提出了一种适用于无人船的关节式串并联稳定平台执行机构并进行了研究分析。首先对稳定平台的结构进行了参数设计,然后进行了详细的运动学分析,基于复合变换,确定了三支链旋转角度与平台升沉、侧旋的关系,最后使用ADAMS软件对稳定平台各支链运动速度以及稳定面质心的受力、加速度和速度等进行了仿真验证。研究结果表明该平台不仅结构简单、灵活性高,而且可以补偿无人船的横摇角、纵摇角以及垂荡运动。

摘要：设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成。在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处。起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作。转臂机构完成路锥的横向移动,将提升后的路锥旋转至路面的正上方。利用MATLAB软件对转臂和配重块的参数进行非线性规划求解。通过运动学与路锥空间位置,综合考虑伺服电机加减速时间,将路锥运动分解为5个阶段。在保证路锥投放稳定的前提下,建立单目标多约束方程,利用LINGO编程优化了路锥投放电机转速,得到优化后的转速较优化前降低了46%以上,显著提高了路锥投放的稳定性。

摘要：声乐是以人的声带为主,配合口腔、舌头、鼻腔作用于气息,发出的悦耳的、连续性、有节奏的声音,是一门感觉和实践并重的艺术。人类在发声时中枢神经系统调动呼吸器官、共鸣器官、吐字器官和振动器官协同运动控制气息、产生声音、共鸣变化,从而营造出不同的声音效果[1]。在现代的声乐教学理念和方法中,人体解剖学知识不仅能帮助学生对发音器官有一个客观的认识,还能促进学生对声乐知识的深度掌握以及演唱技巧的学习。

摘要：中国首次实现6000米深海数据北斗卫星实时传输1月31日,我国新一代远洋综合科考船'科学'号在完成2018年第6次西太平洋综合考察航次后,顺利返回青岛,靠泊中国科学院海洋所青岛西海岸薛家岛码头母港。本航次的重大突破是首次实现了深海潜标大容量数据的北斗卫星实时传输。

摘要：以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构。该机构按照正常人体食指的基本尺寸范围,对食指康复机构进行了数学建模和位置正解分析。通过matlab软件计算得出,食指康复机构在两个驱动的协同作用下各个关节点的位置曲线。分析了该机构关节点的运动轨迹,验证了该机构可以有效辅助食指功能障碍的患者进行康复恢复训练。

摘要：纳米科技的飞速发展及纳米结构表征与操控手段的不断进步,极大地促进了纳米生物机器研究的发展,吸引了众多来自化学、物理学、纳米技术、材料、医学等多个学科的科学家加入这一前沿领域.纳米生物机器作为纳米技术与生物医学等研究领域中的一个前沿交叉热点,其研究意义不仅仅局限于对生命奥秘本身的探求,更重要的是通过与应用研究的衔接,在智能材料、生物传感器以及纳米生物机器人等研究中发挥重要作用,并为最终实现纳米生物机器在生物医学等领域的广泛应用奠定理论和实验基础.目前,国际上研究的纳米生物机器主要包括两种:以蛋白质分子马达为主的天然纳米生物机器以及以核酸为主要研究对象的人工制备的生物材料纳米机器.

摘要：脑卒中是由急性脑循环障碍迅速导致局限性或弥漫性脑功能损伤的临床事件,是严重危害人类生命健康的常见高发病。为此,探索新型康复治疗机理与方法已成为世界范围内关注的焦点,而对大脑可塑性的康复机制研究也是当前神经科学研究前沿热点。现有康复训练无法有效实现主观意愿诱导脑—肌协同运动。虽然康复评估能帮助临床医师了解患者的康复情况,合理制定康复训练方案,提高康复治疗效率,但传统康复评估方法无法及时反映患者的康复情况,实现对患者的动态评估。脑控功能性电刺激技术能够在体外仿生构筑一条完整人工神经,实现患者主观意愿驱使下的主动康复运动训练,因此,该技术有望为卒中康复临床提供一种有效、客观的快速辅助检测手段。

摘要：沈湘是我国著名的男高音歌唱家和声乐教育家，他在一生的艺术学习和实践中积累了丰富的教学经验，形成了独特的声乐教学法。《沈湘声乐教学艺术》一书记录了沈湘声乐教学的基本观点，通俗易懂。本文从“乐器制造”出发，浅谈《沈湘声乐教学艺术》一书。