摘要：对半相依回归线性系统,我们周期地使用迭加信息的方法,得出了回归系数广义协方差改进估计。这个估计系列的方差是单调不增的。它改进了回归系数的协方差改进估计。特别当m=2时,我们不对误差向量的分布及设计阵之间的关系作出任何假设,而得到广义协方差改进估计的极限便是BLUE的结果;当协方差阵未知时,得到了两步估计的表达式。

摘要：本文研究的是组合导航系统的实时性数据处理问题。在ＹＥＨ提出的协方差／信息滤波方法的并行结构基础上，根据我们采用的硬件配置即ＰＣ计算机和Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ晶片机，以及并行结构设计的一般规则，提出了一种改进的协方差／信息滤波的并行结构。我们应用该并行结构对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的数据处理进行了算法仿真，通过对串行算法、ＹＥＨ的算法与本文算法协方差／信息滤波周期的比较。

摘要：传统数学课程教学内容设置较为侧重于理论、与专业培养目标结合不够紧密,不利于学生创新能力的培养。以协方差与相关系数为例,借助学习通等线上教学平台,将传统教学课堂与网络教学资源进行有机融合,构建贯穿课前课中和课后的线上线下混合式教学模式。课程教学按照“基础知识、应用能力、实践能力”的形成过程,以具体案例为载体,实现对知识点的认知、理解、应用、创新。并利用动画展示,现实数据检验等教学手段营造轻松的教学氛围,激发学生学习兴趣。

摘要：本文用几何方法推导出正直、交向摄影的点位方差－协方差公式，再根据误差椭球及误差椭圆公式，就可以计算出正直、交向摄影的物点点位误差椭球及在三个坐标面上的误差椭圆。这对研究正直摄影、交向摄影的点位误差变化规律以及对摄影参数的优化设计都是很有价值的。

摘要：讨论多天线接收机,利用接收信号的协方差识别信道,并在此基础上计算使得输出信噪比最高的MMSE接收机。该算法仅仅依赖信号的二阶统计特性,可以不需要额外的训练码或者仅仅使用一个符号的训练码。由于协方差矩阵不依赖于信号的绝对时间,使得该算法能适用于尚未建立精确时间同步的环境。理论和仿真还表明所提出的方法的性能对系统中的加性高斯白噪声不敏感。

摘要：针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒协方差控制律设计问题,并导出以一组线性矩阵不等式表示的控制律的存在条件。

摘要：快速准确的频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提。现有的能量检测算法易受噪声波动影响,为提高频谱感知的性能,采用了联合频谱感知算法。方法利用双门限的能量检测法进行粗检,并使用协方差检测算法对中间混淆区域进行二次判决。在噪声不确定的情况下,对联合频谱感知算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,在噪声波动较大时,算法有效地提高频谱检测的性能,而且计算复杂度得到降低,并优于能量检测法和协方差检测法。

摘要：为确定交会对接任务地面远距离导引控制可达到的精度，分析了影响精度的误差因素；提出了利用简化动力学模型、采用拟平均根数法和协方差法进行误差传播计算的方法；推导了误差传播和误差分析数学模型；进行了仿真计算．结果表明：远距离导引终点精度主要由传播误差决定，在一定初始条件下，当外推时间小于6h时，终点位置精度可达到2～5km，速度精度可达到2～3m／s；误差传播中，沿迹和径向误差因素占主要成份，且随外推时间增加沿迹误差影响逐渐增大；终点精度的提高应从抑制沿迹、径向误差着手．提出的地面导引控制精度分析方法综合考虑了各种误差因素，计算便捷，适用于工程方案设计阶段的精度分析与估计．

摘要：基于双列杂交体系提出一个遗传模型分析三倍体胚乳性状直接和母体上位性效应,直接加性、显性效应,细胞质效应,以及母体加性和显性效应.并运用混合线形模型分析该遗传模型.用最小范数二阶无偏估算法(MINQUE)估算单性状的方差分量和性状间的协方差分量.用蒙特卡罗模拟检测遗传参数的估算和模型的稳定性.模拟分析同时应用于双列杂交的平衡设计和非平衡设计.模拟结果显示在估算单性状的方差和性状间的协方差时,平衡设计和非平衡设计没有显著差异.通过估算实际水稻种子性状数据,说明在经典数量遗传研究中,加加上位变异分析是可行的.

摘要：利用单波段特征进行多类别舰船识别对舰船的图像质量与特征描述算子要求较高,图像质量的下降会直接导致复杂的特征描述算子识别能力下降。为了多舰船目标识别率的提高,针对单波段特征识别能力的不足,设计了目标图像特征,对多特征进行协方差融合,对多波段目标图像,采用特征并行处理,进行协方差特征融合,最后利用融合后的特征对多舰船目标进行识别分类。对比试验结果显示,本文设计的融合特征,在单波段图像上,比直接利用流行的HOG特征识别率高,多波段融合特征的识别率较单波段融合特征更是得到了质的提升,达到了95%以上。