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一类严反馈非线性系统的神经网络控制
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《控制与决策》2013年 第5期28卷 778-781,786页
作者：孙刚 王丹 彭周华 兰维瑶 王昊大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005 
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题...
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