摘要：提出一种无静差的多变量时滞mac约束控制器。此控制器融合单值预测和解耦思想,大大降低多变量预测控制律的复杂性,保证算法实时性;且通过采用具有偏差补偿器的内模结构,解决普通位置型mac控制器在输入约束情形下固有的静差问题。详细阐述了多变量控制律的推导,偏差补偿器设计和稳态误差的验证。高参数火电机组的再热汽温时滞多变量对象控制的仿真,证实了此控制器的有效性。

摘要：火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性,且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。将模糊建模技术与预测控制算法相结合,提出了一种模糊自适应预测控制算法。算法采用计算量较少的单值mac形式,因此有效地降低了系统设计与实现的复杂性,提高了系统的实时性;单值mac系统本身含有积分特性,使得采用该算法的模糊预测控制在鲁棒性、动态性能方面皆优于常规PID控制。仿真结果表明,该算法具有较强的负荷适应性。