摘要：针对某单兵火箭弹炸点散布大的问题,提出一种测速后对作用时间自适应修正的方法。通过建立弹丸弹道模型方程,利用MATLAB软件及四阶龙格-库塔算法对弹道方程进行解算,就弹道解算结果与修正方法计算结果进行比较,得出修正公式中的Δt可以忽略的结论。最后通过靶场回收试验和空炸试验进行验证,试验表明该自适应修正方法有效可行,将火箭弹在400 m位置处空炸的炸点精度由原来的-14.3～+12.2 m提高到现在的-2.9～+3.4 m。该研究成果可为单兵火箭弹高精度定时引信设计提供参考。

摘要：针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。

摘要：针对某单兵火箭弹初速散布比较大的问题,本文提出了一种基于感应线圈经过磁铁产生感应信号进而测速的单兵火箭弹自主式初速存储测试系统,实现单兵火箭弹能够自主式测速的目的.介绍了系统的各组成部分及工作原理,分析设计了高速采样实现、触发、信号处理等关键技术.通过静态模拟实验和动态实弹实验验证,试验结果表明该系统测得速度误差在-0.34 m/s～+0.26 m/s范围内,测速精度高,可靠性达到100%,满足弹丸初速测试系统的要求.

摘要：为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析。同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制。研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果。在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力。反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求。

摘要："艾布拉姆斯"M1A2S主战坦克2013年阿布扎比国际防务展期间,通用动力地面系统公司展出了M1A2S主战坦克。该坦克基于出口沙特的M1A2,改进内容包括采用目前使坦克寿命延长到2040年的M1A2SEP组件,同时增加了大量专用新型部件,如车体动力控制箱、车长显示器。