摘要：针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

摘要：结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。

摘要：针对连续非线性系统,采用一种基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统,设计单向辅助面滑模控制器,并在此基础上,引入了幂次趋近律,设计基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制器,且给出稳定性和有限时间收敛的理论证明。该方法能够确保系统状态在切换面附近的趋近速度,即当且仅当系统状态位于原点处时趋近律为零,较好地削弱了系统抖振。最后,通过实验仿真,验证了该方法的有效性。

摘要：为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。

摘要：高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计了基于快速双幂次的单向辅助面滑模控制器,证明了系统状态的收敛条件。将飞行器纵向模型分解为高度、速度、姿态角以及姿态角速率4个回路,并依次设计控制器。仿真表明,所提控制器设计方法能够有效对飞行器纵向状态进行控制,且能有效抑制系统抖振。

摘要：针对常规指数趋近律单向辅助面滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种基于变指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法。针对系统控制量变化时飞机模型发生跳变的问题,进行T-S模糊建模,以保证非线性系统在控制区间上的平滑性;在对UAS-SMC(Unidirectional Auxiliary Surfaces-Sliding Mode Control)方法进行分析的基础上,给出了一种变指数的趋近律;结合飞机模型和变指数趋近律,设计了基于变指数单向辅助面滑模控制器。仿真实验结果表明,该控制策略能保证趋近过程快速性的同时在接近滑模面时能有效减少系统的抖振。