摘要：采用经典的管理级-控制级-设备级三级控制系统,摒弃传统的机械控制手段,选择先进的本安型触摸屏进行人机交流,并应用模糊-矢量控制技术作为核心控制策略,设计出一种新颖的智能化单轨吊车。与目前服役的单轨吊车相比,本设计的机车控制性能明显提升,有良好的经济和社会效益。

摘要：为适应鹤煤八矿炮采工作面的特殊需要,设计了一种单轨吊车。介绍了这种轻型、简易单轨吊车的结构工艺、现场固定方式及其使用情况,它主要用于煤巷掘进过程中的辅助运输,具有安全经济、技术实用和易于推广等优点。

摘要：阐述了蓄电池单轨吊车驱动系统的组成和工作原理,针对单轨吊车的特点,介绍了单轨吊车驱动系统的设计要点,经过测试达到了设计规范要求。

摘要：文章重点介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车控制系统及控制系统的硬件配置和软件设计,同时对电池组设计中电池容量的计算和电池充放电特性进行了详细的研究。研究和实践表明,该控制系统和电池组设计很好的满足了系统的需要,保证了整机性能稳定,为DXP40防爆蓄电池单轨吊车的推广奠定了基础。

摘要：单轨吊车依靠吊挂在顶板或顶棚的轨道运送负载,是一种高效、快捷、安全、可靠的井下辅助运输设备.与绞车运输方式相比,减少了转载环节,提高了运输效益,减轻了运输人员的劳动强度,降低了运输事故率,经济效益明显提高.

摘要：选取钢丝绳牵引单轨吊车为研究对象,以液压传动技术为基础,对其驱动部分进行了分析与设计,并对各元件进行了详细的计算与选型,解决了负载变化频繁、占地空间大、冲击和振动明显等一系列问题,提高了系统的可靠性和适应性。

摘要：常村煤矿井下使用人工冲洗巷道,费时费工,劳动强度大。为了改变这一现状,在运送物料的单轨吊车上设计了一种车载喷雾除尘系统冲洗巷道,一举两得。通过现场应用,该系统使用效果良好,能够满足实际要求。

摘要：随着新型科技的逐步发展,煤矿综合机械化水平不断提高,井下辅助运输设备对煤矿生产效率的影响越来越重要。单轨吊车辅助运输方式以其操作人员少,转载环节少,工作效率高,安全隐患低等优点,逐步成为井下辅助运输的重要方式。合理的选型设计,安全的吊挂方式,为煤矿井下单轨吊车辅助运输的稳定运行提供了保障。

摘要：介绍了锚杆悬吊单轨条件下,对单轨吊车载荷进行现场测定的一种方法。通过测试不同状态下的单轨吊车载荷,为巷道支护设计或单轨吊车的悬吊设计提供了可靠依据。

摘要：单轨吊车过弯道时，由于运输设备尺寸的不同及速度的影响，线路及巷道的设计参数将有所变化。找出了几个基本参数，并对弯道设计提出了几点意见。