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刚性轮—壤相互作用的多体动力学仿真研究
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《计算机应用研究》2009年 第9期26卷 3289-3292页
作者:左艳蕊 宗志坚 刘忠途 程源 樊世超中山大学工学院现代设计技术中心广州510006 北京卫星环境工程研究所北京100094 
车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮壤相互作...
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