摘要：分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。

摘要：为了满足企业对接触器自动包装的需求,针对包装行业人工劳作效率低下、重复劳动多、劳动强度大等问题,对接触器包装盒产线自动上料单元进行总体方案设计,制定了全自动接触器包装盒生产线中自动上料单元的工序动作流程,并采用计算机辅助设计技术及模块化现代优化设计方法,对自动上料单元所包含的三轴联动机器人、料仓机构和机架进行结构设计,利用SolidWorks软件对自动上料单元进行三维建模和模拟仿真,验证其可行性,最终根据接触器包装盒的搬运要求,设计一种料仓式悬臂直角坐标式自动上料单元,代替低效率的人工劳作,实现接触器包装盒产线自动搬运物料的功能。

摘要：以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真。