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检索条件"主题词=单输入控制"
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舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制
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《动力学与控制学报》2015年 第6期13卷 443-448页
作者：黄谦 李天伟 王书晓 李伟海军大连舰艇学院航海系大连116018 
针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问...
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