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检索条件"主题词=卡尔曼预测控制"
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冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制
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《系统仿真学报》2018年 第3期30卷 994-1000,1007页
作者：贺军 骆敏舟 赵江海 徐林森 李涛中国科学技术大学信息科学技术学院安徽合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所江苏常州213164 
提出了基于变负载卡尔曼预测模糊自适应滑模控制算法(AFSMCK),该算法可实现冗余度机器人在变负载情况下的精确控制。该方法有效的解决了机器人因模型不确定以及末端变负载对机器人系统的影响,实现机器人的稳定控制。设计出一个基于迭代...
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