摘要：随着近年来国家电网建设的逐步加快,如何保障输电塔架一类电网基础设施运行安全就显得日益重要。随着北斗卫星导航系统的不断完善,目前在电网的实际业务应用中利用自主可控的高精度服务对输电系统进行安全监控已成为电力行业的重要发展方向之一。从卫星信号接收器算法、系统硬件设计、监控预警系统及通信保障方案等几方面总结了几种相对低成本、高精度且可靠稳定运行的利用北斗卫星高精度定位能力对输电塔架运行状况进行监控的方案,并对目前亟待解决的问题和未来发展的趋势进行了总结和展望。

摘要：在工程教育认证背景下,以传授工程知识、养成工程能力和培养复杂工程问题解决能力为目标,从理论和实践教学环节开展了“卫星定位原理及应用”课程教学改革研究,构建了该课程的理论教学框架体系,设计了课间实践教学方案和集中实践教学方案,实现了工程知识和工程能力的有机融合,培养了学生解决复杂测绘工程问题的能力,达成了学生从知识到能力以及从能力到素质的两次飞跃,研究成果可为相关工科专业课程建设与教学改革提供参考。

摘要：针对轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位性能指标的突出需求和现状,设计一种新的轨道交通行业列车运行控制系统卫星定位和授时性能测试方法。对现有测试方法的缺陷进行分析,参考行业内的卫星定位测试方案,形成新的测试方案;以列车通过隧道作为测试场景,通过模拟和计算,得出测试判据和指标;新方法相较于传统的外接天线方案,具有更严谨的评判依据,可更准确地评估应用条件下列车产品的定位和授时性能,避免了实验室当地天气和地形影响。以实际的产品型式试验开展实测验证,确认测试方法可行、可信,并有效保证智能驾驶、车联网及大数据技术在轨道交通行业的可靠应用。

摘要：针对目前钢轨探伤作业的特点和设备现状,文章研究了基于探伤及卫星定位的数据传输软件与应用系统;论述了系统的总体架构,并从硬件设计、系统软件设计、上位机软件与处理3个方面阐述了关键技术。现场应用结果表明,基于探伤及卫星定位的数据传输软件与应用在既有检测系统基础上增加了卫星定位、远程数据传输功能,提高了探伤作业管理能力,使用效果较好。

摘要：为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求,本文针对导航卫星观测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题,建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定位增强总体框架;基于加权最小二乘定位解算模式,设计基于轻量级梯度提升机建模与多车信息综合决策的协同定权方法,提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机建模方案,面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。实验结果表明:运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型,相较于支持向量机、随机森林以及仅基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机,均方根误差分别降低了62.1%,29.9%,60.4%;运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差,相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下,信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。

摘要：由于气温异常、机车设备箱密闭及机车设备长时间运行等因素,朔黄铁路频繁发生LKJ-15C开车自动对标失败的问题,使得乘务员人工开车设定工作量增大,重载货运效率降低。针对现有的问题,本文进行了机车车载硬件优化设计,解决了因运输环境恶劣及硬件设计缺陷造成LKJ-15C开车自动对标失败的问题,提升了朔黄铁路运输效率。

摘要：随着我国工业物流业不断发展,工业物流网络化信息化问题越来越凸显,尤其是工业物流运输信息化的需求与日俱增。因此,需要加强对工业物流运输系统的研究,实现工业物流运输进程的信息监控和智能调度。针对工业物流信息化水平低、发展不充分的现状,利用先进的大数据与卫星定位技术,围绕工业智慧物流运输系统的关键技术分析和智慧物流运输系统的设计,以期为工业物流网络化信息化发展提供支撑。

摘要：为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明:提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。

摘要：简要介绍了我国卫星定位系统的性能和特点,根据接收机的有关技术指标要求,设计并研制了接收机射频电路,文章的最后给出了电路测试和系统调试的结果。

摘要：为保障应用电网运行环境的稳定,解决因输电杆塔倾斜行为而造成的大面积停电问题,提出基于卫星定位技术的输电杆塔倾斜监测方法。通过GPS节点协调的方式,建立完整的同步时钟模式,联合定位精度因子,研究了卫星定位技术的非线性问题。在此基础上,分析输电线路杆塔的连接结构形式,利用位移载荷量计算结果,对监测系数进行标定处理,完成输电杆塔倾斜的监测。对比实验结果表明,新型监测方法可在10°~80°的倾角环境中得到准确的倾斜定位结果,且TID指标水平也远高于传统伪卫星监测手段,满足合理保护应用电网运行环境稳定的实际应用需求。