摘要：在车辆位置报告系统中，通信控制器是重要的组成部分。本文介绍了一种智能化的通用性较强的通信控制器的设计与实现，首先分析了通信控制器的功能需求，然后详细叙述了该通信控制器的系统组成，工作原理和硬件、软件设计。最后提出了进一步改进的设想。

摘要：安捷伦推出用于卫星通信和导航的系统设计工具安捷伦科技公司日前宣布推出两个用于System Vue的参考设计库,System Vue软件是通信和航空航天/国防系统设计的首要平台。全球导航卫星系统基带验证库和数字调制解调器设计库支持系统设计人员和算法研究人员在研发初期阶段的设计仿真中使用仪器级标准参考。在基带或射频硬件完成之前,卫星和通信系统就可以在一系列真实的损伤条件下进行验证,从而加快高性能系统的开发。

摘要：把ＧＰＳ定位技术引入长输管道勘察中，提出ＧＰＳ控制测量方案、观测数据收集原则、数据处理与平差方法，完成平差计算程序的设计，并进行了试验。

摘要：GPS定位网的设计是GPS测量的首要问题。在施工前根据工程需要、GPS观测量 已知点及未知点分布、装备能力及后勤保证等因素进行最佳布网设计。应使全网呈封闭型,不能出现自由基线,尽量避免超长基线。在数据采集中,选择最佳观测时段,保证足够的多余观测,形成必要的检核条件。在数据处理中,要认真选择精度较高的基线解算起点坐标,保证基线解算质量,进行误差检验,采取相应措施。

摘要：本文首先对地理信息和卫星定位的基本理论进行研究,分析了车辆运行的监控系统和网络拓扑及功能模块,在此基础上进行了硬件和软件的方案设计,研究了地理信息的地图匹配,解决了软件开发的关键技术难题。详细分析了车辆安全管控系统的功能,并对系统进行了设计和实现。

摘要：卫星定位导航技术目前应用极为广泛,与人民生活息息相关,在手机定位、精准授时、汽车导航、智能交通、智能监控、智能家居、国际救援等等领域应用比较成熟。文章介绍了北斗导航系统的移动导航定位终端的分类和北斗定位基本原理、结构;设计了北斗导航系统的移动导航定位终端,给出了设计的结构、硬件电路以及操作系统。

摘要：近年来在研制阶段直接应用原型航天器结构已越来越普遍。为了要能承受实际上比发射和飞行载荷还高的鉴定试验载荷,原型航天器的结构必须满足较严的设计要求。从成本和研制周期方面考虑,鉴定试验期间保护好结构极为重要。因此,航天器的研制中,结构验证主要是用保守估计的设计载荷和较高的安全系数的分析方法来完成。本文介绍地球轨道科学卫星(T/P卫星)原型结构的研制方法及其扫描正弦振动和随机噪声等动力学环模试验。

摘要：本文将无人船技术应用于具有较大排水量的溢油回收船上,设计了一种基于卫星定位自动作业与实时遥控作业两种控制方式的溢油回收无人船,用于复杂海况、狭窄水道以及浅水近岸等的溢油回收。解决了回收手段单一、回收效率低等问题,提供了无人船在溢油回收作业中的一套完整方案。该无人船的设计满足实际需求,且具有较高的可行性。

摘要：为了解决卫星系统在精密定位中出现的周跳问题,设计了一个综合完好性监测与多项式拟合的周跳修复方法。该方法将时间相邻的载波相位数据做差,在消除部分共有误差的同时,得到一个高精度的观测量。然后利用差分后的观测量设计完好性监测方案,检测出发生周跳的历元,最后利用Chebyshev多项式计算出周跳的大小并修复。经实验验证,选取合适的截止高度角,设计的综合算法可以有效修复不同大小的周跳,降低精密定位对接收机的性能要求。

摘要：基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现对智能车的远程控制和监测;利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制,并进行了仿真验证和实车实验。