摘要：目的鸟类跟踪技术的成熟发展使得鸟类专家可以轻松获得大量鸟类运动数据。然而,数据规模的增加使得传统方法难以有效完成数据检索和分析。研究如何辅助专家有效地分析这些数据,挖掘其中的有用信息,具有很强的实用价值。本文基于国家Ⅰ级重点保护物种朱鹮的卫星跟踪数据,从鸟类专家对数据分析的需求出发,提出了一种运动轨迹的可视分析方法。方法基于二维地图进行多视图协同展示的交互布局方式,以及聚类分析方法等对朱鹮运动轨迹进行可视分析,挖掘朱鹮的生活状态和习性。在以上工作的基础上,设计实现了一个朱鹮运动轨迹可视分析系统。结果本文提出的可视分析方法,允许用户从时空维度和时期(繁殖期、游荡期、越冬期)、状态(夜宿、觅食)等具有生态学意义的维度观察朱鹮运动轨迹,对运动数据进行统计分析,了解朱鹮运动行为。与现有朱鹮数据分析方法相比,本文提出的可视分析方法能够同时从多个不同维度对运动数据进行分析,针对朱鹮的生活状态和生活习性进行更深入的分析挖掘。结论案例分析表明,基于本文提出的方法,鸟类专家可以从多个角度对朱鹮运动轨迹数据进行综合分析,达到对鸟类习性和状态进行研究挖掘的目的,并能够为其他鸟类跟踪数据分析工作提供思路和方法。

摘要：一种用作速度变换的电磁离合装置，已经研制成功，并用于ＷＧＳ人造地球卫星自动跟踪仪。装置结构能确保可靠工作，特别是不会产生速度＂泄漏＂现象。阐述电磁离合装置的工作原理和设计方法，并分析讨论装置中电磁铁结构参数设计的优化问题。

摘要：为满足导弹等高速运动平台与中继卫星之间稳定的双向信息传输需求,文中给出了相控阵跟踪系统方案,并分析了相控阵自跟踪系统的关键技术,即角度搜索/捕获、角度跟踪、接收工作过程系统时序设计。相控阵二维测角是实现跟踪过程的关键,文中描述了对二维测角验证试验过程,并通过仿真实例说明影响测角精度的因素。

摘要：本文从理论和实践的角度分析了在人造卫星激光测距中分光镜的设计,即试图利用卫星测距中的接收光学系统,同时完成测量接收和跟踪卫星的双重功能。基本思路是:通过分析光电接收和微光导星的特性和潜力,结合现有仪器的特点。

摘要：从硬件和软件的设计角度介绍了双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡的技术实现。其检测运动角的编码器采用BISS传输,能够高速通信(10MHz),比传统的SSI模式传输数据更稳定和安全可靠。望远镜的二个运动轴具有快/慢/微动三档,可以由用户分别设置速率,同时又设置了限位功能。GPS模块则为系统提供了精确的时间,激光发射的设置则满足了用户的特殊需求。通过测试表明该电控卡能够配合CPU的相关软件实现对卫星的精确定位和跟踪,满足了实际的性能要求。

摘要：设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。

摘要：卫星通信已经成为地面通信保障的一种重要手段,相比较传统地面通信基站来说,卫星通信的覆盖范围更广,尤其是对于通信基础设施建设相对落后的地区,以及地震、洪水等特殊情况下的应急保障通信体系建设尤为重要,其中就包括稳定、可靠的地面卫星跟踪系统设计。本文以姿态控制软件设计为研究内容,针对在轨卫星运行特征,优化跟踪机制,以提高卫星通信质量,降低因跟踪丢失导致卫星通信中断几率。

摘要：准确利用激光测量目标卫星距离的关键在于提高望远镜跟踪目标卫星的准确度。本系统采用多项式系数求解法与前馈补偿的PID控制算法相结合的卫星轨道跟踪方法构造位置环控制器。针对"中国科学院测量与地球物理研究所1米人卫激光测距望远镜",进行卫星跟踪实验,结果表明:7阶多项式插值能够准确地获取卫星实时坐标,插值精度在0.1'';前馈补偿的PID控制算法能够保证望远镜快速有效地跟踪目标卫星,跟踪精度优于2''。

摘要：卫星检测识别是移动通信天线跟踪系统中的关键技术。设计并实现了一种基于FFT的卫星信号检测识别系统,该系统通过检测卫星信标信号识别卫星,保证了识别率。在卫星跟踪阶段通过FFT实时纠正频偏,使频偏稳定在一定范围以内,提高了天线跟踪目标卫星的精度和稳定性。

摘要：研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型。基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法。并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性。数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能和一定的抗干扰能力。