摘要：为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison Avoidance,PIDVCA)的基础模型和算法设计渡船预警和避碰决策算法流程。以镇扬汽渡船为例,在船舶智能操控仿真平台(Ship Intelligent Handle and Control,SIHC)上模拟镇扬汽渡船水域的交通流,进行仿真测试。仿真结果表明:该算法能实现镇扬汽渡船不同等级的碰撞危险预警,提供的避让决策符合规则和驾驶员的习惯。该方法可为内河渡船避碰避险决策系统开发提供理论基础,对确保渡船航行安全具有现实意义。

摘要：为提高岸边集装箱起重机司机的驾驶水平,预防安全作业事故,文中提出了一种基于主动式人体姿态识别的集装箱起重机司机危险操作预警方法。针对岸边集装箱起重机作业的工作流程及特点,本方法提出了一种主动式学习框架,以较少的数据量训练出性能优异的司机姿态识别模型。再设计一个轻量化的人体姿态识别网络,与主动式学习框架的基础特征提取部分融为一体,大幅减少网络参数。最后提出了一个危险分级网络,对司机作业姿态危险性进行评估分级,实时监控作业安全,并给出判断意见,指导司机进行安全和合规生产。

摘要：高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基于施工场景几何特性分析与目标检测特征提取来恢复单目视觉的三维尺度,以高效测算人机三维空间距离。此外,基于工程机械的运动学特性设计了人机碰撞预警及可视化模拟方法,依据人机距离阈值触发多级碰撞预警。以上海某房建工程项目为测试实例,实现了高精度人机目标检测(平均精度为91.2%)、空间距离测算(精度大于98%)与高效的碰撞事件评估,且算法帧率满足实时监测要求。

摘要：为了及时排除煤矿井下固定照明系统故障,设计了煤矿井下照明预警系统,重点阐述了硬件电路设计、自定义网络层协议设计和软件系统设计。实际应用结果表明,该系统布设方便,具有较高的可靠性和实时性。

摘要：针对儿童高空坠楼问题,本文利用目标检测与目标测距技术设计了一种高空坠楼监测预警系统.系统改善了现有YOLO目标检测算法模型过大参数量过多的问题,同时还借助单目摄像头测距方法设计了一种新的危险距离测量算法.实验结果表明,改进后的目标检测算法在保证其他参数相差不大的情况下,model size与比原来的YOLOv8n降低了1.99 MB,parameters比原始模型降低了1.039×109.新设计的危险距离测量算法在4个不同场景100组数据中横向误差均值为2.29 cm,纵向误差均值为3.16 cm,危险监测预警准确率92%.综合说明,本文设计的高空坠楼检测预警系统准确性高、实用性强,有较高的社会应用价值.

摘要：为了解决地下金属矿山在日常施工和开采中遇到的巷道破坏等安全问题,及时掌握地下矿山巷道的稳定性情况,需要对巷道围岩变形数据进行不间断的精确监测。传统收敛计监测效率低、精度差、测量人员安全容易受到威胁,而隧道变形监测手段在地下矿山应用又有一定的局限性。为解决这些问题,自主研发了地下矿山巷道变形实时监测系统。该系统可实现24 h无人值守、连续监测收敛变形,降低成本、保证测量人员安全的同时亦提升测量效率和精确度。保国铁矿现场监测试验证明,该系统在很好地完成地下矿山巷道变形监测任务的同时,还可以辅助支护方案设计、危险预警等工作。研究成果在未来地下矿山变形监测、危险预警方面有一定的应用前景。

摘要：当前我国铁路驼峰编组站作业尚未实现完全自动化,需要大量工作人员参与现场各项作业,为了保障驼峰调车场作业人员的人身安全,从人车潜在冲突预判和人车冲突实时检测及预警 2 方面设计了铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统。在潜在冲突预判方面,通过确定车辆溜放时间和作业人员行进时间实现潜在冲突点预判;在人车冲突实时检测及预警方面,通过确定溜放车辆和作业人员的实时位置、检测人车实时距离,实现作业人员危险预警。铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统研究对于铁路编组站安全生产具有很强的现实意义。

摘要：介绍可穿戴设备具备的功能,包括运动指导、运动记录、远程监管和危险预警;阐述可穿戴设备对家庭心脏康复的效果,即可指导运动训练,提高康复运动有效性;增加身体活动,改善康复运动依从性;实现远程监管,增加康复运动专业性;监测心电活动,保障康复运动安全性。提出需保护患者隐私权益,优化干预措施设计,聚焦老年群体特征等,以改善心脏康复质量,促进心脏康复的实施。

摘要：汽车为人民日常生活提供便利的同时也带来了安全隐患,为了降低驾乘人员开启车门时与其他物体发生碰撞的概率,基于毫米波雷达测距、测速设计了汽车开门防撞预警系统,运用LFMCW体制对发射信号与回波信号之间的关联进行深入分析,采用最大最小均值算法筛选出有效目标,通过比较车门开启所需时间与目标移动到车体所需时间来判断是否存在相撞风险。最后,对不同移动速度、不同测试距离的物体进行了多次测试,平均报警准确率均在94%以上。结果表明,所设计的防撞预警系统具有良好的实用效果,为降低碰撞事故概率、避免人员伤亡与经济损失提供了可靠的信息化手段。

摘要：随着老龄化问题的凸显,老年人的健康与安全问题已经引起社会广泛关注。随着物联网快速发展,穿戴式医疗设备也正在成为研究重点。因此,设计基于老年人险情监测的智能穿戴设备及监测平台,具有非常重要的社会意义。本文对系统终端、相关功能模块进行了设计,并提出了完整的软件架构。