摘要：针对传统家庭监护设备如摄像头在家庭使用过程中可能会出现泄露个人隐私问题以及老人跌倒无法及时报警等问题,设计了一套基于压力感知的步态识别智能地毯。该地毯可以在不暴露隐私的情况下,对被监护人的身体状态进行实时监控,并在被监护人出现意外后第一时间通知用户终端。

摘要：作物茎秆膨胀和收缩变化与其水分状态密切相关,实时监测茎秆的膨胀和收缩变化能够及时掌握作物水分状态,对指导灌溉、提高农业水资源利用率具有重要意义。目前,对于作物茎秆膨胀和收缩变化的监测主要采用基于线性微位移测量原理的传感器,通过测量茎秆的膨胀和收缩引起的位移变化来反映水分状态,存在体积大、价格高、安装不便等问题。为此,该研究提出了一种基于压阻效应的柔性可穿戴传感器,采用柔性压力电极作为传感元件,贴附在作物茎秆表面,通过监测茎秆膨胀和收缩引起的压力变化来反映作物的水分状态,压力检测电路和数据采集电路将作物茎秆的压力信号转换成电信号进行输出和存储。首先在实验室环境下对传感器性能进行测试和标定,然后在温室环境下将传感器安装在番茄茎秆上观测番茄茎秆的压力变化,并与线性微位移传感器观测结果进行比较,最后在充分灌溉和水分亏缺2种条件下观测番茄茎秆的膨胀和收缩变化。结果表明,柔性压力传感器稳定性测试的平均相对变化率为0.109%;弯折前后引起的输出变化非常小,可以忽略不计;标定结果的决定系数大于0.99,最合适的工作压力范围为2~100 kPa;实验室环境下,柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值之间的决定系数为0.9551;温室环境下,充分灌溉组中柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值变化趋势一致,两者之间的决定系数为0.7672,亏缺灌溉组中两类传感器输出值均因水分亏缺而呈现下降趋势,输出值之间的决定系数为0.8519。本文所设计的柔性可穿戴压力传感器不仅能够实时监测番茄茎秆的膨胀和收缩变化,还可以对番茄亏水胁迫进行诊断,为实现高效节水灌溉提供重要的技术支撑。

摘要：目的探讨基于Fink模式的情境模拟培训对神经外科护士学员自我效能感、压力知觉及共情能力的影响。方法基于Fink课程设计模式制定神经外科护理临床实践培训方案,并对郑州大学第一附属医院神经外科专科护士学员实施培训。比较培训前后学员的一般自我效能感量表(GSES)、压力知觉量表、杰弗逊共情量表(JSE-HP)、综合测评试卷评分,培训后采用课程质量及教学质量评价表评价学员对培训的满意情况。结果培训后,学员的GSES、JSE-HP总分及各维度评分和综合测评试卷评分均高于培训前,压力知觉量表评分低于培训前(P<0.01);学员对课程质量及教学质量评价满意度总分为(93.08±0.60)分。结论基于Fink模式的情境模拟培训有助于提高神经外科护士学员的自我效能感、共情能力和综合素质,同时降低了压力水平,培训满意度较高,具有临床适用性。

摘要：仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件,机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低,难以满足可延展的柔弹性电子皮肤的要求,因此,具有可延展性的二维纳米膜、纳米带或一维纳米线等电极或互联导体得到广泛应用;基于力学屈曲的薄膜基板结构和纳米级导电元件的结构设计可有效改善无机材料的受力情况,明显提高材料整体的可拉伸性;采用纳米制造等新型技术制备的新型材料和结构一体化使得可延展的柔性电子皮肤的柔弹性显著提高。高柔弹性仿生电子皮肤触觉传感器可提高机器人的环境适应性,有利于机器人与人类之间建立起一种新型的人机共融模式。