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新型压电行走机构的行走特性
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《黑龙江科技学院学报》2011年 第2期21卷 146-149页
作者：杨松华 刘元林 陈国辉 刘安平黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027 黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心哈尔滨150027 
压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率...
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