摘要：并联微动机器人通过弹性铰链的弹性变形实现终端平台的微运动,静力学和静刚度是微动机器人必须解决的问题。充分考虑弹性铰链的弹性反力/力矩,对6-PSS并联微动机器人进行静力学分析,建立了压电陶瓷驱动力与微动平台外载的关系模型,并定义了微动机器人的驱动刚度矩阵。基于并联微动机器人的特殊性,定义了微动平台的刚度,通过静刚度分析推导出了微动平台刚度矩阵,为并联微动机器人结构刚度设计、弹性铰链刚度综合和动力学分析提供了理论基础。

摘要：本文介绍了作者最新研制的一种高精度压电陶瓷驱动微进给伺服控制系统，给出了系统的硬件组成及工作原理。

摘要：为了将压电陶瓷应用于声光调制光纤光栅器件,提出了一种宽频带的高压压电陶瓷功放电路.电路采用基于双MOS管BLF175的推挽电路,工作在甲乙类工作状态,实现1～10 MHz正弦信号的高压功率放大.该文对电路设计方法进行了详细分析,介绍了各模块的作用,并说明了电路的具体调试方法.实验结果表明该电路满足宽带高压功率放大要求.

摘要：研制了一种微型化低纹波的压电陶瓷驱动电源,旁路和PCB布局等几方面采取了稳定性设计,可实现8路输出。经测试,所设计电源有驱动能力强,稳定性好,体积小,实用性强,价格低廉等特点,满足纳米测量的要求。

摘要：基于压电陶瓷驱动的刀具微进给机构是满足精密加工的重要途径,为进一步增加微进给刀架驱动位移,在微进给刀架中增加一种柔性铰链微位移放大机构,增加压电陶瓷驱动器输出位移。该文设计了4种微位移放大机构,理论计算了静态刚度,利用ANSYS软件对4种微位移放大机构进行了建模和有限元数值仿真分析,对比了不同类型的微位移放大机构的放大倍数、负载能力和应力情况等静态特性,为优化设计刀具微进给机构打下良好基础。

摘要：以单片机及控制电路为基础,采用集成电路器件,设计了一种多通道的高精度的压电陶瓷驱动电源。介绍该电源的硬件系统结构和高精度的稳定性设计,经测试,纹波电压小于20mV,分辨率为6mV,非线性误差小于0.1%,连续工作8h,电压时漂为6mV,频率响应3kHz以上。

摘要：在航空遥感中,由于振动、飞行器的运动及相机摆动等原因,相机在曝光时,被摄物影像与CCD之间存在着相对运动,带来了成像模糊及拖尾效应,此即像移.其存在对图像质量及精度都有很大影响,因此,怎样减少像移就成为提高遥感设备性能的重要手段。本文介绍了压电式二维像移补偿镜的工作原理,详细描述了其结构的设计以及功能的实现.设计了PZT压电陶瓷驱动补偿镜的柔性铰链平台,实现了补偿镜对CCD成像像移的二维补偿,并对像移补偿镜模型进行了性能分析,通过实验验证了像移补偿镜的性能.