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检索条件"主题词=压缩扩展卡尔曼滤波"
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同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航
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《国防科技大学学报》2014年 第3期36卷 72-76页
作者：程见童 张为华 江振宇国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号...
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