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车载式林间枝桠材剩余物收集装置的设计及动力学和运动学分析
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《科技创新与应用》2018年 第20期8卷 37-39页
作者：李树森 王浩 高素杰 崇维勇东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 
文章设计一种车载式林间枝桠材剩余物收集装置,该装置将收集机构和汽车移动平台有机结合,由车身、机械臂架、抓具和车厢组成,可以减少进入林区的车辆数,提高工作效率。文章重点介绍了对机械臂和抓具的设计计算,并利用Solid Works和Adam...
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