摘要：针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。

摘要：搭建了浅层竖直螺旋地埋管换热器的原型尺度实验平台,对不同管内流速、降雨入渗影响下螺旋地埋管的传热特性进行了实验研究,引入瞬时传热系数、效能系数2个定量评价指标来反映螺旋地埋管的传热特性。结果显示:增大管内流速可提升螺旋地埋管的传热性能,但当流速增大到一定程度时,由于换热不充分,对地埋管传热性能的提升效果逐步减弱,同时还会增加系统水泵的能耗,所以建议螺旋地埋管的设计流速在保证湍流的前提下不宜过高;降雨入渗可在一定程度上提升螺旋地埋管区域土壤的热物性,更有利于热量的传递,可有效提升螺旋地埋管的瞬时传热系数和效能系数,从而强化地埋管换热性能。

摘要：结合原型实验和CFD模拟 ,对新型列车风道风口的送风特性进行了研究。针对初始设计中存在的问题 ,提出了 7种改进方案 ,并用CFD方法进行了优化研究。对优选方案进行了实验验证 ,实验结果与CFD模拟结果较为一致。

摘要：结合现有的经验理论,通过原型实验及CFD模拟,对多翼离心风机特性进行了研究。针对初始设计中噪声较高的问题,提出了十种改进方案,并用CFD方法进行了优化研究,进一步地对优选方案进行了实验验证,实验结果与模拟结果符合较好。

摘要：当试图思考"现代中国建筑"的"中国性"或是"现代性"这两个关键词时,也许何陋轩可以作为讨论的起点。何陋轩是冯纪忠先生少有的被很好实现并保存的作品,几十年来一直成为思考中国建筑过去和未来的支点。2010年,王澍曾以"拆造何陋轩"的展览(见图1)让何陋轩回到许多建筑师的视野里,并提出"何陋轩是‘中国性’建筑的第一次原型实验"^([1])的说法。