摘要：为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉传感器仿真模型,并采用基于迭代最近点配准算法进行了焊接视觉纠偏,获得了真实的焊缝位置;最后进行了焊缝轨迹离线纠偏实验,通过离线焊缝纠偏解决了浮船板工件定位不精确导致传统示教模式下焊接机器人无法精确焊接的实际工程问题。

摘要：为研究拱顶密封圈破裂引发的火灾规律,使用火灾动力学模拟软件(Fire Dynamics Simulator)建立了5000 m^(3)油罐模型,模拟了全液面火灾和拱顶密封圈破裂局部火灾。比较了两种火灾类型的温度和热辐射分布,并依据热辐射破坏准则和罐区设计规范,讨论了储罐的安全间距。研究发现,拱顶密封圈破裂的局部火灾分为喷射、稳定燃烧和回归三个阶段,喷射阶段的热辐射值可达全液面火灾时的45倍。拱顶罐火灾的热辐射强度随距离增加而减小,根据热通量破坏准则,地上大型拱顶储罐的防火间距应为罐径的0.75倍。

摘要：对原油储罐液下喷射灭火新技术的发展、基本原理、应用特点及设计计算进行了比较详细的介绍，同时对在原油储罐上应用的注意事项及要求做了认真的探讨，并举例对原油拱顶储罐液下喷射灭火技术的应用进行了设计计算。

摘要：设计了油水界面动态检测系统.利用数控执行机构带动微波探头在原油储罐内作垂直匀速运动,通过对原油储罐含水率的动态检测,准确地反映出油水乳化带的状态和位置信息,测量出储罐内油水界面的位置,从而确定储罐内原油、水和乳化液层的位置和体积.采用400 MHz激励信号的微波探头,可实现0～100%原油含水率的动态测定,含水率测量误差≤±2%.在20 m范围内,油水界面的位置测量误差小于±10 mm.

摘要：介绍一种油罐内部采用可动式牺牲阳极进行阴极保护的方法,可避免现有技术中油罐排水后牺牲阳极因脱离水层而失去阴极保护的问题。可动式牺牲阳极贴近罐内底板安装,始终保持与被保护罐底板的最近距离,随着时间的推移牺牲阳极表面消耗后,可在自重作用下沿固定柱向下移动,使油罐排水后也能在油罐残存水的作用下对罐底板的内表面起到阴极保护作用,使油罐在排水前或排水后以及应用若干年牺牲阳极大量消耗后仍能始终如一地处于良好保护状态。该阳极是针对油罐这种特定的阴极保护环境所设计,可使油罐内部阴极保护效果提升至少1倍以上。

摘要：针对我国原油性质及目前炼油厂原油储罐区热能消耗占全厂油罐热能消耗1/3～1/2的情况,提出了降低原油储罐热能消耗的各项措施。指出确定合理的原油储存温度及加热措施、加强油罐保温以及增设浮顶罐罐顶隔热设施等措施,均能实现节能,并以实例说明了这些措施的节能效果。

摘要：在国际石油建设工程中通常采用国际上公认的欧美的工程标准。以国外某终端工程中的原油储罐为例 ,采用API标准对储罐的抗震及抗风稳定性进行了计算和分析。API标准所提供的方法虽然在工程计算中较复杂 ,但是这个方法考虑问题更加全面 ,理论性更强 ,更加接近地震载荷下罐体运动及产生破坏的真实状态。对于较大容量的储罐 ,国内所用的方法和API标准的方法都能满足抗震要求 ;对于小型储罐 ,API标准中的方法对抗震的要求更高一些。风载作用下计算抗倾覆能力时 ,两种方法只是系数的取值有些差异 ,国内方法所取的安全系数低于API标准。

摘要：20万方原油储罐在不久将成为国家原油战略储备的主力设备,但我国目前尚无20万方储罐的国家标准和设计经验。为此,参考美国API650标准分析了许用应力和高径比对壁厚设计的影响,利用数值模拟对比了3种可行方案和储罐大型化的结构强度变化,并对20万方储罐壁厚组合、大角焊缝、边缘板和罐底接触等影响因素进行了定量分析。结果表明,许用应力超过250 MPa和高径比低于20.18/112的组合方式有利于得到最优化的储罐壁厚组合,储罐大型化将使边缘板应力极值增大10%,罐壁位移增大7%。得到了罐底与地基作用较为剧烈的3个重要部位和边缘板变形的多项式方程,定量分析了储罐关键结构参数对边缘板及罐壁的影响大小,并给出了最优化的取值范围。

摘要：河南油田某稠油联合站扩建工程的主要内容是新建2座5 000 m3原油储罐。储罐采用天然地基、环墙式基础,基础高出地面0.5 m;建筑抗震设防类别为丙类;抗震设防烈度为6°,设计地震分组为第一组,建筑场地类别为Ⅱ类,设计地震基本加速度值为0.05 g;建筑结构安全等级为二级,设计使用年限50年,基础设计等级为丙类。

摘要：就原油储罐罐底沉积水侧 (内侧 )和土壤侧 (外侧 )