摘要：目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题,设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统,具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例,分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器、非线性状态反馈控制律、扩张状态观测器的原理以及控制算法设计,利用MATLAB整定相关参数,通过现场实际应用,可以发现基于自抗扰控制器的原煤运输系统能够取得很好的效果。

摘要：对东露天矿原煤运输系统的巷道布置、运输设备、检修方式和通风系统进行介绍,并结合原煤运输系统设计和实际运行中存在问题提出优化建议和改进方案,为类似工程项目设计提供参考和方向。

摘要：针对大平煤矿原煤运输线长、环节多、协调性差的问题,提出了一种以15集运巷原煤运输线集中控制的改进设计方案,介绍了该集控系统的要求及实现方法。该原煤运输线集中控制系统改进后,经投入生产应用证明,改进方案的实施达到了减人提效的目的,降低了设备电耗、减少了设备磨损,延长了设备使用寿命,提高了原煤运输系统的可靠性和工作效率。

摘要：针对张家峁矿业有限公司原煤运输系统存在的问题,提出了一种改进的原煤运输系统的设计方案。该方案在现有设备的基础上优化控制逻辑:101上仓胶带变频器通过Profibus与PLC通信,操作员站通过工业以太网实时了解101上仓胶带变频器的运行信息;主运胶带变频器通过DeviceNet与PLC通信;将5-2煤大巷胶带CST系统就近接入工业以太网;将主运胶带、101上仓胶带和5-2煤大巷胶带保护控制器增加相应的协议转换模块,最终实现各个保护控制器及设备的通信连接。实际应用表明,改造后的系统运行稳定、可靠,解决了原有系统中存在的问题。

摘要：该文章简要介绍了协庄煤矿矿井现有的运输方式,详细介绍了优化方案的确定及实施方法,同时对设计提出了很多创新点。

摘要：半移动式破碎站是原煤运输系统中重要组成部分,本文介绍了应用于实际生产中的一种破碎站,该破碎站是以受料斗及重型板式给料机、破碎机、及电气控制室主要组成部分,控制系统以PLC为主控制器,通过上位机实施监控,并对参控设备设置了就地箱。实际运行表明,该破碎站运行稳定,破碎强度以及破碎粒度均达到了设计标准;控制系统性能稳定、可靠,有效保证了破碎站系统正常运行,为研究原煤运输系统节约成本提供了一种有效的参考数据。

摘要：为进一步提升玉溪煤矿原煤运输过程的自动化控制水平,利用当前更加成熟的控制技术,在分析现有控制系统存在问题基础上,对原煤运输控制系统进行了优化设计。通过应用验证得出:此控制系统稳定性及控制精度更高,能更加全面地对运输设备进行集中控制及故障报警提示达到了预期效果。

摘要：皖北煤电百善煤矿历经34年的建设与发展,从一个设计年生产能力45万吨的小型矿井,发展成为年产量150万吨的大型综合机械化矿井。但是随着百善矿资源面临枯竭,生产能力逐渐减少,综采工作面转型为炮采工作面,2010年底,随着采掘系统的增多,给保运系统设备、人员管理上带来了一定的难度。为了在矿井后期做到安全、高效运输原煤,安装了皮带智能控制系统。

摘要：针对张双楼煤矿-750 m水平西翼胶带运输系统两个方案进行了分析比较,通过比较,选择将煤仓位置定于-750 m西一皮带运输大巷内-,1 000 m西一运输上山大皮带通过上仓道与新煤仓搭接-,750 m西三原煤通过上仓道与煤仓搭接的形式作为首选方案,该方案的实施可以解决生产中的诸多安全隐患问题。

摘要：山西某矿井下两个综放工作面同时回采,生产的原煤均汇集到主斜井带式输送机上,导致带式输送机超载运输,无法满足原煤高效运输需要。结合现场情况,提出主斜井带式输送机改造技术,具体为在主斜井带式输送机中部增加驱动装置,并通过变频控制技术实现中部驱动装置与机头驱动装置间转矩、速度均衡;在采面运输顺槽、采区集中运输巷上增设料流传感器实现不同采面煤流量监测,避免汇集到主斜井带式输送机上煤流量过大。主斜井带式输送机改造完成后,设计运量增至5.5 kt/h,基本可满足井下原煤运输需要,为矿井煤炭高效运输奠定了良好基础。