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检索条件"主题词=原理性设计"
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爬杆机械手的原理性设计
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《机械与电子》2001年 第6期19卷 54-55页
作者：丁彩红 赵增梁 李恩光东华大学机械学院上海200051 
提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .
来源：详细信息评论
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