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二级倒立摆的参变量模糊控制
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《信息与控制1995年 第3期24卷 189-192页
作者:程福雁 钟国民 李友善河北机电学院自动化系 
本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Fuzzy控制变量系统的一种分析方法,给出了综合误差、综合误差变化率的概念,并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Fuzzy控...
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