摘要：提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非线性反应;其中,LQR控制器基于线性参考模型建立,非线性鲁棒控制器基于非线性鲁棒控制理论、结构参数不确定性及非线性行为建立。应用本文提出的振动控制算法对地震作用下某一钢筋混凝土结构的反应进行控制,结果表明:在强震作用下,结构构件会进入非线性阶段,基于名义线性系统设计的控制器并不适用于非线性结构;不同地震激励下,非线性鲁棒控制器可以明显地减小非线性结构的地震响应;本文提出的控制算法可以达到自适应减震控制的目的。

摘要：随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析，并指出带常数标度小增益条件，一般来说，只是一个充分条件，而基于多面体不确定性的ＬＭＩ所得的结果，其保守性较小。

摘要：引入二次多项式平方轮胎模型,建立了车辆的三自由度非线性动力学模型。考虑轮胎参数的不确定性,推导了线性参数不确定性车辆模型,以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于线性参数不确定性车辆模型设计了鲁棒最优控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于车辆三自由度非线性动力学模型中,并进行了仿真。

摘要：在地震工程中,结构设计参数的不确定性会使结构的抗震性能具有一定的离散性.以钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架柱构件为研究对象,采用ABAQUS和OpenSees软件建立数值分析模型,并用实验结果验证了模型的准确性.在此基础上,进一步考虑材料性能、构件几何尺寸参数随机性的影响,得到了RC框架柱的随机受力性能的概率统计特征.结果表明:RC框架柱构件最大剪力可以用正态分布描述,而位移可以采用对数正态分布描述,但有一定的误差.

摘要：水文模拟精度在不同气候时期不同量级洪水过程下表现形式不同,以汉江安康以上流域为例,采用综合差分样本分离方法(CDSST)分离出流域不同气候时期,并运用基于贝叶斯框架的DREAM算法探究了参数不确定性对不同气候时期不同量级径流模拟的影响。结果表明,参数不确定性在不同气候时期对径流模拟的影响差异明显,混合期影响最大,湿润期次之,干旱期最小;参数不确定对不同量级径流的影响差异较大,高流量时,参数的不确定性影响小,低流量时影响大,且干旱期和混合期均大于湿润期。

摘要：应用固定界面子结构法进行柔性多体系统动力学建模,讨论了系统参数的不确定性问题,并采用Monte-Carlo方法进行随机参数建模,以国产某型号卫星为例,考虑四块帆板的柔性,对伸展机构进行了柔性多体动力学建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为卫星帆板的设计提供了一定的理论依据。

摘要：螺旋桨致舰船振动的有效控制对降低舰船尾部壳体低频段声辐射具有重要意义,其中振动主动控制技术能够在保证隔振系统的总刚度不变软的前提下降低螺旋桨到艇体的能量传递率。本研究以桨轴-艇体为研究对象,使用止推电磁轴承作为致动器,针对模型的不确定性,提出一种自适应反演控制方案,不仅可以降低螺旋桨激励传递到艇体的能量,还能够降低未知参数和未知动力学部分对艇体振动的不良影响。此外,为了降低电磁轴承的能量损耗,相对于传统的差动电流驱动方案,设计出分时驱动的双边电磁轴承方案。仿真结果显示,这种自适应反演控制方法不仅能有效控制螺旋桨激励下的艇体振动,还显示出优良的稳定性和鲁棒性。

摘要：基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界的,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的H2和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好的控制效果.

摘要：为解决二维带有旋转执行器的平移振荡器(Two-dimensional Translational Oscillator with Rotational Actua-tor,2D TORA)系统模型参数不确定时的自动控制问题,提出一种2D TORA系统的自适应振动抑制控制方法。通过分析系统的能量和动力学特性,对模型进行整理,设计了一种基于能量的辅助函数。在此基础上设计了自适应控制器与用于估计未知参数的自适应更新律。为进一步增强控制性能,在控制器中加入了包含可驱动量和不可驱动量的振动抑制项。对闭环系统进行了严格的稳定性分析和系统状态变量的收敛性证明。所提控制器能够实现对系统的调节控制,且在弹簧弹性系数等系统模型参数发生改变时仍能保证控制性能。仿真结果表明,该方法在工作效率和鲁棒性方面均具有良好的控制性能。

摘要：描述闭环系统的参数不确定性有多种方法,不同的方法会产生不同的结果。定义了标变因子,提出并证明了优化定理,对参数不确定性表示矩阵进行优化选择。基于保成本设计,借助仿真计算进一步对优化定理进行验证并给出了参数不确定性表示矩阵的优化步骤。研究表明,参数不确定的表示矩阵不同将会得到不同的保成本指标上界,使用优化定理选择参数不确定性的表示矩阵能够保证总是存在合适的表示矩阵以使得保成本指标上界达到最小。