摘要：为提高井筒压力预测的准确性和实时性,集合卡尔曼滤波被引入井筒压力预测模型,设计了考虑参数不确定性的实时校正方法。该模型综合考虑输入参数的不确定分布范围,以集合卡尔曼滤波为基础,利用实测数据进行实时校正,提高了井筒压力预测的准确性和实时性。

摘要：【目的】为克服新型挡墙稳定性安全评估中传统确定性分析存在的缺陷,需要对考虑土体参数不确定性的新型挡土墙可靠性进行分析。【方法】首先,通过概率分布表达岩土参数的不确定性,计算新型挡墙的抗倾稳定和抗滑稳定。其次,通过神经网络和蒙特卡罗模拟,执行新型挡土墙可靠性分析,定量给出新型挡土墙可靠性指标。最后,通过参数敏感性分析,明确各参数对新型挡土墙安全性影响的重要程度。【结果】结果表明,新型挡土墙稳定性好,但存在一定优化空间,确定性分析结果较为保守。【结论】不同参数对新型挡土墙安全影响各不相同,应准确估计填土内摩擦角,保证挡土墙稳定性。研究成果为新型挡土墙可靠性分析提供了思路和方法。

摘要：多级火箭的级间分离过程中具有不确定性的箭体模型参数(如质量特性、初始条件、分离机构参数等),外激励可能的偏心对箭体载荷的准确分析具有重要影响。为了考虑在这种不确定性下的任意组合条件下的箭体响应特性,在结构载荷分析中,本文结合Monte Carlo技术,研究了在冷、热两种级间分离方式下,推力偏心量的不确定性和分离过程中的质量时变性对箭体响应的影响。通过Monte Carlo模拟,预测分离参数具有不确定性下的响应统计结果,以评估工程实际中的不同分离方式下的负载情形。

摘要：根据贝叶斯理论,分别对只考虑参数估计或线型选择不确定性、以及同时考虑这2种不确定性情况下的水文频率计算问题进行研究,提出设计值估计及其不确定性评价方法,并提供了分析示例.研究结果表明,对给定的样本条件,仅考虑参数估计或线型选择不确定性的设计值估计方法,都不能对水文频率分析计算的不确定性做出完整描述,应采用同时考虑这2种不确定性的分析方法.提出的基于贝叶斯理论的水文频率分析方法,不仅可以提供设计值的各种点估计,还可以定量评价水文频率分析结果的不确定性.

摘要：磁流变阻尼器(Magneto-Rheological damper)因其优异的性能,在地震和风荷载下的结构振动控制中有广阔的应用。采用磁流变阻尼器进行结构控制时,建立相对精确的非线性模型是设计控制策略重要因素之一,也是保证对其进行数值分析时具有较高可信度的关键因素之一。从传统优化方法获得的确定性模型参数无法考虑由于磁流变阻尼器的现象学模型(phenomenological model)内在的不确定性,从而可能导致阻尼器模型出现不准确的预测。使用马尔可夫链蒙特卡洛方法,该研究对磁流变阻尼器的 Maxwell Nonlinear Slider (MNS)模型的不确定性分析,并通过与现有 200 kN 足尺磁流变阻尼器试验结果,证明了概率模型能够更好地预测磁流变阻尼器在预定的正弦曲线位移和实时混合模拟的位移响应下的输出力和能量耗散,从而为进一步分析结构在磁流变阻尼器控制下的响应预测提供了更为有效的工具。

摘要：地块实际汇水方向的不确定性和汇水单元划分方法的差异性,导致模型构建时汇水单元面积划分的不准确性,进而影响模型评估结果。通过考虑地块汇水的不确定性,以汇水单元面积为不确定性参数,基于SWMM求解函数库和Monte Carlo随机模拟方法计算了管网和检查井的可靠度。结果表明,相对于确定性工况,考虑地块汇水的不确定性能够识别出潜在的风险检查井,也能够识别出实际风险程度较小的检查井,对模型评价结果影响较大,建议进行模型评估时考虑地块汇水的不确定性。

摘要：为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分滑模控制相结合,设计了鲁棒最优控制策略。利用李亚普洛夫稳定性理论,对所提出的鲁棒最优控制器进行稳定性分析。最后通过Carsim和Matlab/Simulink进行双移线干湿路面工况仿真验证,结果表明,所设计的控制器相较于普通LQR控制器,控制精度有效提高。

摘要：代理模型的应用解决了稳健设计中计算量大的难题,但由于代理模型与真实模型间存在误差(代理模型的不确定性),而传统的稳健设计忽视了这种不确定性,必然会带来一定的设计误差。因此,针对稳健设计提出了一种基于蒙特卡洛抽样的代理模型不确定性的量化方法,在传统仅考虑参数不确定性的基础上,额外计入代理模型的不确定性对设计的影响。将提出的方法应用于一个数学算例和一个火箭弹卷弧翼气动稳健优化设计,所得优化结果较传统的未考虑代理模型不确定的稳健设计更为精确、合理,证实了提出方法的有效性。

摘要：介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数一阶展开近似计算性能参数的均值和均方差,通过可靠性指数计算满足约束条件成功的概率。与确定性优化设计结果相比,不确定性优化设计结果更可靠、更稳健,为固体火箭发动机总体方案设计提供了更好的方法和手段。

摘要：研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础上,并考虑了执行器力矩受限的情况.基于一种条件积分方法,设计前馈加抗积分饱和的状态反馈控制算法来获得期望的转向轮转角.根据非线性控制理论,通过建立李雅普诺夫函数,证明线控转向控制系统的渐进稳定.最后,通过实车试验证明控制算法能够有效实现转向轮转角的精确跟踪控制.