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Delta机器人运动优化的研究
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《自动化与信息工程》2017年 第1期38卷 35-38,48页
作者：熊倍华 周磊 梁佳楠广东省智能制造研究所 华南智能机器人创新研究院 
轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高...
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