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检索条件"主题词=参数化输出反馈系统"
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具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制
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《浙江大学学报（工学版）》2013年 第8期47卷 1424-1430页
作者：于淼 王佳森 齐冬莲浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 
针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益方法解决系统中控制方向即高频增益符号未知的问题.在针对高阶非线性系统的自适应反步控制器设计过程中,...
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